TDOA和TOF定位下位机开发中遇到的问题
逻辑没理清标签没有socket,可以删除,因为不是一个程序,用了三个--标签,主基站,副基站天线要立着,垂直向上,数据不清此款uwb芯片只能识别31位,如果用64位变量存了40位即8个字节,记得&(oxfffffffe00),即把后9位去掉,否则测量误差较大如果用32位变量存了31位,要(*256)&(oxfffffffe00)多个八位组包,<<8,16,24, ...
原创
2018-05-08 18:09:38 ·
1507 阅读 ·
1 评论