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VESC
大饼酱人
目前小白菜
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无刷电机驱动主芯片
1.本杰明用的F4(开源)2.F4速度比一般的快,适合高速电机:电机控制上有一个电动势过零检测(无感无刷电机)进行相位检测,需要AD功能,如果单片机运行处理速度不够就无法在快速情况下进行闭环控制3.也可以低速单片机配电压比较器,但贵,还不如买个好芯片,省板子面积还有冗余功能引脚引出纠正一下,用f4的不多,大部分厂家还是8位单片机加硬件com(成本),少数diy创客和一些高端应用采用高端...原创 2019-07-26 11:05:08 · 10674 阅读 · 0 评论 -
无刷无感电调原理
谨在《无感无刷直流电机之电调设计全攻略》文章基础上做补充电调开发难易排序:低压低速小负载有感电调 --- 高压高速大负载无感电调要注意的事项:内转子还是外转子电机、mos管选型、mos管限流电阻选取、mos管栅极驱动器选择、高低压分离、大电压回路、布局(寄生电感)、电流采样电阻功率、电流放大电路(差压取观测点)、ad直接采样的时间选取、硬件过零检测的滤波电容和分压电阻选择、电压比较器的供...原创 2019-12-08 12:20:25 · 12137 阅读 · 1 评论 -
几种电调的换相方式
硬石科技,无感闭环换相,在中断处理,没有滤波,硬件要好,中断波形要干净,否则不能用网络老哥https://blog.csdn.net/snail_dongbin/article/details/82803076换相:每20us进一次定时中断,中断中检测uvw三个比较器输出脚的电平,连续检测8次,滤波了,但是检测要160us,上万转电机,换相时间在100us内,不适合高速电机,如果滤波次...原创 2019-11-23 11:14:06 · 3211 阅读 · 2 评论 -
无刷电机pcb绘制
稳压信号最好在电容上引出来,以及检测信号(比如总线电压检测,也尽量到电容上)预驱的地,电源的地,小信号地分开高压不要四层(>24v),单片机gnd和vss尽量靠近,除了滤波就是去耦关于布局:高低压区域分割,先考虑电流采样(差分采样),过大电流了,远离弱电,只有几十k不要阻抗匹配,mos属于高压,预驱和mos要近,控制信号不要有过孔,但不能太近,因为mos是...原创 2019-09-21 12:05:03 · 2845 阅读 · 2 评论 -
本杰明电调源代码重要变量追踪图
ADC_V_L1 // 相电压 第一分支->mcpwm_detect_voltages[detect_step] = ADC_V_L1 - vzero // 相电压和零点(电源电压一半)的差值->m_ph1_samples[m_sample_now] = (int16_t)mcpwm_detect_voltages[0] //m_sample_now电压采样...原创 2019-09-19 13:37:26 · 5678 阅读 · 4 评论 -
电调各种原理图波形图
下图左到右,自己的;上面好盈,下面自己;全是好盈高速状态下桥臂斩波上下桥臂斩波8K-20K,高电平采样->低速低电平采样,高速高电平采样好盈散热时间1:26--1:41请问大佬们,这个电机uvw线上的电流和带载有关系吗,同一个电机,空转,测得好盈满转是10A,本杰明电调是40A,我自己这个电调才3A,满转速度本杰明比好盈快10%,好盈比我快10%?3:14--...原创 2019-08-28 10:51:27 · 15024 阅读 · 0 评论 -
关于电调的内容
几个关键词:本杰明开源电调,VESC,DVR8301,电源管理,有刷无刷电机,BLDC,自举电路,ESC32,FOC,BL固件,MK项目,无感无刷直流电机之电调设计全攻略,左手定则,右手定则,基尔霍夫定律,高频注入,开闭环启动,PMSM想增加电调功率:换大mos管;并联mos管mos管类型:IPP023NE7N3 :75V 120ANCEP60T20 : 60V 20...原创 2019-08-12 20:30:40 · 9864 阅读 · 2 评论 -
本杰明电调软件使用说明
具体参考http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1168914&extra=&highlight=%E5%BC%80%E6%BA%90&page=7原创 2019-08-12 19:33:26 · 9083 阅读 · 3 评论 -
无感无刷电机驱动电路/本杰明github地址
主要构成就是一个主芯片(也可以不需要但是一定要有pwm信号),栅极驱动器,过流检测电路(接到三相线上),有霍尔的直接用霍尔传感器测速,没有的就搭一个过零检测电路,一般就就是电流转电压,注意采样电阻要小(有的外国人直接用一条铜导线),然后信号放大到单片机可以采集的程度,drv系列把这几个功能集成到一起了,想节约成本可以自己找功能分离或阉割版芯片,板子上再放几个采样电阻,来个mos防火花开关本杰明...原创 2019-07-27 13:09:00 · 8035 阅读 · 0 评论 -
本杰明电调和斯坦福机器狗电调异同
1.栅极驱动器一个系列,本杰明是DRV8302,机器狗是DRV8301(同大疆),机器狗mcu和DRV通信是SPI;本杰明mcu有pwm接收引脚2.Mos管,本杰明大且少且贵,机器狗小且多且便宜,总成本差不多,300rmb左右,售价400rmb左右,机器狗俩电调在一个板子3.主芯片一样STM32F44.机器狗多了四个mos用来做开关,防火花设计不加散热在50...原创 2019-07-26 11:09:33 · 5294 阅读 · 0 评论