人工智能—数学基础
feidaji
这个作者很懒,什么都没留下…
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均值,方差,标准差
对于一维数据的分析,最常见的就是计算平均值(Mean)、方差(Variance)和标准差(Standard Deviation)。在做【特征工程】的时候,会出现缺失值,那么经常会用到使用 平均值 或者 中位数等进行填充。平均值平均值的概念很简单:所有数据之和除以数据点的个数,以此表示数据集的平均大小;其数学定义为以下面5个数据为例。1,2,3,4,5方差、标准差方差这一概...转载 2020-02-28 18:45:40 · 2186 阅读 · 0 评论 -
图优化与g2o通用图优化库入门讲解
图优化与g2o通用图优化库入门图优化是指把一个常规的优化问题,以图(Graph)的形式来表述,图是由顶点(Vertex)和边(Edge)组成的结构,边也可以连接一个顶点(Unary Edge,一元边)、两个顶点(Binary Edge,二元边)或多个顶点(Hyper Edge,多元边)。当一个图中存在连接两个以上顶点的边时,称这个图为超图(Hyper Graph)。而SLAM问题就可以表示成一...原创 2019-12-04 17:44:18 · 1030 阅读 · 0 评论 -
泰勒公式,雅可比矩阵,海塞矩阵,牛顿法
泰勒公式泰勒公式是一个在函数上取某点的近似值,如果函数足够平滑的话,在已知函数在某一点的各阶导数值的情况之下,泰勒公式可以用这些导数值做系数构建一个多项式来近似函数在这一点的近似值。泰勒公式还给出了这个多项式和实际的函数值之间的偏差泰勒公式是将一个在x=x0处具有n阶导数的函数f(x)利用关于(x-x0)的n次多项式来逼近函数的方法。若函数f(x)在包含x0的某个闭区间[a,b]上具有...转载 2019-12-04 14:10:43 · 4142 阅读 · 1 评论 -
线性代数——坐标系空间转换
线性代数——坐标系空间转换二维坐标系转换二维坐标系的变换分为旋转变换和平移变换。 旋转变换 假设已知基坐标系XOY中的一点P(x,y),坐标原点为O,绕点O旋转θ,可以求得点P在新坐标系X'OY'中坐标值(x',y'),如下图所示:求解x'和y'的关键是坚持用已知的边做斜边来求解,结合上图利用三角函数可以求得:x'=x·cos(θ)+y·sin(θ)y'=y·co...转载 2018-08-02 14:27:24 · 20093 阅读 · 2 评论