Eigen库学习

最新推荐文章于 2024-09-26 19:02:06 发布
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分类专栏： ros机器人和slam从入门到精通 c++ 文章标签： 线性代数 矩阵 几何学
原文链接：https://www.cnblogs.com/cc111/p/9354924.html
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Eigen 基础部分

Eigen 学习笔记（一）_逐梦者-CSDN博客_eigen

Eigen库学习教程(全)_hongge_smile的博客-CSDN博客_eigen库教程

Eigen实现旋转矩阵、旋转向量（轴角）、四元数、欧拉角之间相互转换

https://www.cnblogs.com/cc111/p/9354924.html

Eigen库中进行矩阵间的变换

https://blog.csdn.net/wangxiao7474/article/details/103613334?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2~default~baidujs_title~default-0.no_search_link&spm=1001.2101.3001.4242.1

eigen库中几何模块变换总结_Jack Ju的博客-CSDN博客

Eigen实现坐标转换 - bbings - 博客园




tf变换及工具说明（3）之Eigen库使用_jiajiading的博客-CSDN博客

feidaji
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Eigen库学习笔记
jiangtao1125的博客
01-16 1477
目录定义基本运算转置、逆、行列式用()访问矩阵中的元素几何运算 定义 Eigen 中所有向量和矩阵都是Eigen::Matrix，它是一个模板类，它的前三个参数为：数据类型，行，列 Matrix<float, 2, 3> matrix_23; // 声明一个2*3的float矩阵 同时，Eigen 通过 typedef 提供了许多内置类型，不过底层仍是Eigen::Matrix。 例如，Vector3d 实质上是 Eigen::Matrix<double, 3, 1>，即三维向量；
Eigen类库的中文简易教程
11-28
本文档是关于Eigen类库的中文简易教程。chm格式，方便阅读。中英文是对照，还可以锻炼英语的阅读能力。
Eigen 库学习
chengde6896383的专栏
09-13 264
https://eigen.tuxfamily.org/dox/group__TutorialMatrixClass.html
无废话！Eigen库的基本使用代码
最新发布
qq_52852434的博客
09-26 489
Eigen库中矩阵的基本操作
Eigen库学习（1）
风萧萧以往
10-29 227
Eigen库学习（1）-Matrix类 基础 typedef Matrix &amp;amp;amp;amp;amp;lt;float，4,4&amp;amp;amp;amp;amp;gt; Matrix4f ; typedef Matrix &amp;amp;amp;amp;amp;lt;float，3,1&amp;amp;amp;amp;amp;gt; Vector3f ; typedef Matrix &amp;amp;amp;amp;amp;lt;double
Eigen库学习（一）
qq_43575504的博客
04-07 1250
对Eigen库学习的简单记录，主要方便自己以后查询
Eigen库完全教程——从入门到入魂
热门推荐
qq_45545158的博客
10-25 1万+
eigen库是C++中的线性代数库，实现了线性代数以及矩阵分析中所有计算方法。既然已经要学eigen库了，想必，线性代数的基本知识肯定是有的。如果你是做三维重建的，那么这个库必学。
eigen库使用教程，使用说明文档
05-31
**Eigen库深度解析与使用指南** Eigen库是一个开源的C++矩阵和向量...在深入学习Eigen库的过程中，建议查阅官方文档，其中包含了详细的API说明、示例代码以及性能分析等内容，对于理解和使用Eigen具有极高的参考价值。
eigen3.4.0库
07-31
Eigen库支持多种平台，包括Windows、Linux和Mac OS等。 Eigen3的核心特性在于它的模板元编程技术，这使得它在编译时就能确定矩阵和向量的操作，从而提高了运行效率。库中的数据结构包括动态大小的矩阵、固定大小的...
C++eigen库和dlib库使用笔记.md
08-24
### C++ Eigen库和Dlib库使用指南 #### 一、引言 随着现代软件开发对性能需求的不断提高，特定领域的高效库变得越来越重要。在众多高性能库中，Eigen和Dlib是两个非常值得关注的选择。Eigen专注于线性代数运算，而...
Eigen库学习 Eigen基础及几何模块
wb790238030的博客
03-04 1356
一、Eigen基础 #include &lt;iostream&gt; #include &lt;ctime&gt; using namespace std; #include &lt;Eigen/Core&gt; #include &lt;Eigen/Dense&gt; //稠密矩阵的代数运算（逆、特征值等） #define MATRIX_SIZE 50 int main(int ...
Eigen库的简单实用说明
03-09
这是我在做项目时，给下一届接手的人写的一个关于Eigen库的快速上手手册，主要是针对于项目的应用来写的。当时使用Eigen库的目的是，将Matlab写的，LPCC和MFCC两种声音识别算法，十字形声阵列的MUSIC定位算法，和SVM分类器算法，转换成C++然后移植到到ARM处理器上（操作系统级上的并不是裸机）。而使用Eigen库的原因就是，其能够在编译时进一步优化，而且只需导入头文件即可进行调用，而不像其他的一些库需要安装那么麻烦。这篇使用说明是在2016年7月14日完成的。下面就是关于Eigen矩阵库的使用说明。
eigen库使用方法.zip
05-24
eigen3源码操作示例程序vs2015程序示例,带说明文档，保证通俗易懂，迅速走入eigen开发大门
Eigen库安装及使用教程
tutu_hu的博客
06-18 4730
eigen c++库安装及使用教程。
Eigen库学习（2）
风萧萧以往
10-29 240
Eigen库学习（2）-矩阵和向量算术 加减 #include &amp;lt;iostream&amp;gt; #include &amp;lt;Eigen/Dense&amp;gt; using namespace Eigen; int main() { Matrix2d a; a &amp;lt;&amp;lt; 1, 2, 3, 4; MatrixXd b(2,2); b &amp;lt;&amp;lt;
Eigen库学习笔记（一）基本算子_eigen rowwise
2401_85012620的博客
05-15 929
MatrixXd::Random(rows,cols) // rand(rows,cols)*2-1 //MatrixXd::Random 返回范围为(-1, 1)的均匀分布的随机数。VectorXi::LinSpaced(((hi-low)/step)+1, // low:step:hi //以step为步长的等差数列。// (R < s?
Eigen 库入门教程
m0_46611008的博客
11-26 3767
其中需要注意的是 MatrixXf::Zero(m, n) 以及 MatrixXf::Identity(m, n),分别代表全0矩阵和对角线为1的矩阵。Eigen库对于很多需要做SLAM、图像、自动驾驶等方向的人肯定不陌生非常值得学习，本文将整理一些Eigen库的使用教程供初学者能够快速熟悉并入门。Eigen库最显著的特点是，使用时只需要包含头文件即可（它是纯用头文件搭建起来的库），不需要链接库。那么上面写的 Dense是最常用的，我们包含的时候如何选择呢？表征，对于一维和二维的数组，则由模板。
Eigen库学习教程(全)
嵌入式与人工智能
09-25 833
Eigen
Eigen的学习
qq_19288615的专栏
08-31 284
Eigen入门
eigen 库 模板 源码学习
07-25
通过学习Eigen库的源码，可以深入了解其内部实现原理，从而更好地利用该库进行编程。 首先，学习Eigen库的源码可以帮助我们理解它是如何实现矩阵和向量的表示和运算的。Eigen库采用模板编程的方式，可以适应不同的...
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