简介
公司新开发4目千兆网工业相机,4个sensor完全同步拍照,通过千兆网传输到电脑PC。满足某些需要使用多个相机但是空间窄小、无法使用多条网线、需要完全同步拍照等特殊需求。可用于航拍多摄像头,立体成像摄影,飞行时刻摄影,管道探察。
使用方法
与我们公司其它的工业相机使用方法一样的,只需要调用公司统一的SDK即可快速开发。与之前发布USB3.0四目相机代码类似。每次调用取图函数会取到一张合并了4个相机的合并图像,我们可以通过opencv将其拆解成4个图像。下面是简单获取相机图像并通过opencv显示出来的demo程序。
#include <stdio.h>
#include <string>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include "CKCameraInterface.h"
void process_multi_sensors_ckcamera()
{
HANDLE hCamera;
int cameraNum;
//第一步:查找所有的相机
int ret = CameraEnumerateDevice(&cameraNum);
if (ret < 0 || cameraNum == 0)
return;
//第二步:打开第一个相机
ret = CameraInit(&hCamera, 0);
if (ret != CAMERA_STATUS_SUCCESS)
return;
//设置图像输出的格式,此步骤非必须
CameraSetIspOutFormat(hCamera, CAMERA_MEDIA_TYPE_MONO8);
//设置哪些sensor进行工作,bit0代表sensor0, bit1代表sensor1, bit2代表sensor2, bit3代表sensor3
//CameraSetIntValue(hCamera, IMAGE_CHANNEL_MASK, 0x1); //只输出sensor0
//CameraSetIntValue(hCamera, IMAGE_CHANNEL_MASK, 0x2); //只输出sensor1
//CameraSetIntValue(hCamera, IMAGE_CHANNEL_MASK, 0x4); //只输出sensor2
//CameraSetIntValue(hCamera, IMAGE_CHANNEL_MASK, 0x8); //只输出sensor3
CameraSetIntValue(hCamera, IMAGE_CHANNEL_MASK, 0xf); //设置所有sensor输出图像
cv::namedWindow("image");
//第三步:相机开始采集图片
CameraPlay(hCamera);
while (true)
{
stImageInfo imgInfo;
//第四步:获取相机图像数据
unsigned char *pbuff = CameraGetImageBufferEx(hCamera, &imgInfo, 1000);
if (pbuff == nullptr)
continue;
//使用opencv显示图像,此图像包含4个sensor的图像数据
cv::Mat image(imgInfo.iHeight, imgInfo.iWidth, CV_8UC1, pbuff);
if (image.empty())
continue;
//将四个sensor的图像单独显示
unsigned int width = imgInfo.iWidth;
unsigned int height = imgInfo.iHeight;
unsigned int subWidth = width / 4;
unsigned int subHeight = height / 4;
cv::Mat image1 = image(cv::Rect(0, 0, subWidth, subHeight));
cv::Mat image2 = image(cv::Rect(subWidth, 0, subWidth, subHeight));
cv::Mat image3 = image(cv::Rect(subWidth * 2, 0, subWidth, subHeight));
cv::Mat image4 = image(cv::Rect(subWidth * 3, 0, subWidth, subHeight));
cv::imshow("image", image);
cv::imshow("image1", image1);
cv::imshow("image2", image2);
cv::imshow("image3", image3);
cv::imshow("image4", image4);
int key = cv::waitKey(10);
if (key == 27)
break;
}
cv::destroyAllWindows();
//第五步:相机结束图像采集
CameraPause(hCamera);
//第六步:关闭相机
CameraUnInit(hCamera);
}
int main(int argc, char *argv[])
{
process_multi_sensors_ckcamera();
return 0;
}
此代码将同时输出4个图像传感器的图像。有一个窗口显示4个图像传感器的图像,其它4个图像单独显示每个传感器的图像。
结语
欢迎大家使用云钥科技的工业相机,有USB2.0、USB3.0、GIGE网络工业相机,支持软硬件定制开发,还能提供贴心技术支持服务。