多目千兆网工业相机同步采集（FPGA+DDR+千兆网+上位机)

简介

公司新开发4目千兆网工业相机，4个sensor完全同步拍照，通过千兆网传输到电脑PC。满足某些需要使用多个相机但是空间窄小、无法使用多条网线、需要完全同步拍照等特殊需求。可用于航拍多摄像头，立体成像摄影，飞行时刻摄影，管道探察。

使用方法

与我们公司其它的工业相机使用方法一样的，只需要调用公司统一的SDK即可快速开发。与之前发布USB3.0四目相机代码类似。每次调用取图函数会取到一张合并了4个相机的合并图像，我们可以通过opencv将其拆解成4个图像。下面是简单获取相机图像并通过opencv显示出来的demo程序。

#include <stdio.h>
#include <string>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include "CKCameraInterface.h"

void process_multi_sensors_ckcamera()
{
	HANDLE hCamera;
	int cameraNum;
	//第一步：查找所有的相机
	int ret = CameraEnumerateDevice(&cameraNum);
	if (ret < 0 || cameraNum == 0)
		return;
	//第二步：打开第一个相机
	ret = CameraInit(&hCamera, 0);
	if (ret != CAMERA_STATUS_SUCCESS)
		return;
	//设置图像输出的格式，此步骤非必须
	CameraSetIspOutFormat(hCamera, CAMERA_MEDIA_TYPE_MONO8);
	
	//设置哪些sensor进行工作，bit0代表sensor0, bit1代表sensor1, bit2代表sensor2, bit3代表sensor3
	//CameraSetIntValue(hCamera, IMAGE_CHANNEL_MASK, 0x1);   //只输出sensor0
	//CameraSetIntValue(hCamera, IMAGE_CHANNEL_MASK, 0x2);   //只输出sensor1
	//CameraSetIntValue(hCamera, IMAGE_CHANNEL_MASK, 0x4);   //只输出sensor2
	//CameraSetIntValue(hCamera, IMAGE_CHANNEL_MASK, 0x8);   //只输出sensor3
	CameraSetIntValue(hCamera, IMAGE_CHANNEL_MASK, 0xf);   //设置所有sensor输出图像

	cv::namedWindow("image");
	//第三步：相机开始采集图片
	CameraPlay(hCamera);
	while (true)
	{
		stImageInfo imgInfo;
		//第四步：获取相机图像数据
		unsigned char *pbuff = CameraGetImageBufferEx(hCamera, &imgInfo, 1000);
		if (pbuff == nullptr)
			continue;

		//使用opencv显示图像，此图像包含4个sensor的图像数据
		cv::Mat image(imgInfo.iHeight, imgInfo.iWidth, CV_8UC1, pbuff);
		if (image.empty())
			continue;

		//将四个sensor的图像单独显示
		unsigned int width = imgInfo.iWidth;
		unsigned int height = imgInfo.iHeight;
		unsigned int subWidth = width / 4;
		unsigned int subHeight = height / 4;

		cv::Mat image1 = image(cv::Rect(0, 0, subWidth, subHeight));
		cv::Mat image2 = image(cv::Rect(subWidth, 0, subWidth, subHeight));
		cv::Mat image3 = image(cv::Rect(subWidth * 2, 0, subWidth, subHeight));
		cv::Mat image4 = image(cv::Rect(subWidth * 3, 0, subWidth, subHeight));

		cv::imshow("image", image);
		cv::imshow("image1", image1);
		cv::imshow("image2", image2);
		cv::imshow("image3", image3);
		cv::imshow("image4", image4);
		int key = cv::waitKey(10);
		if (key == 27)
			break;
	}
	cv::destroyAllWindows();
	//第五步：相机结束图像采集
	CameraPause(hCamera);
	//第六步：关闭相机
	CameraUnInit(hCamera);
}

int main(int argc, char *argv[])
{
	process_multi_sensors_ckcamera();
	return 0;
}

此代码将同时输出4个图像传感器的图像。有一个窗口显示4个图像传感器的图像，其它4个图像单独显示每个传感器的图像。

结语

欢迎大家使用云钥科技的工业相机，有USB2.0、USB3.0、GIGE网络工业相机，支持软硬件定制开发，还能提供贴心技术支持服务。