多目相机同步拍照四目相机同步拍照设计方案（多个SENSOR+FPGA+DDR+千兆网）

绪论

在某些应用场景，需要使用多个相机完全同步进行拍摄，拍摄的开始时间和结束时间完全同步。要达到这样的要求，市面上的大部分通用相机无法达到这样的要求。通用的做法可以带触发的工业相机来实现。具体的实现方法可以参考我之前发布的文章《多台云钥工业相机同步拍照》。虽然这种方法可以达到目的，但是也有一些的缺点，限制了使用条件，增加了成本。所以我们优化了产品设计，将4个sensor和主板集成为一套多目相机。

设计框架图

这套系统可以接1-4个图像传感器板。系统在初始化时同时对多个传感器进行配置，同时控制多个传感器开始曝光采集图像，同时输出图像给FPGA，FPGA将图像暂存到DDR中缓存起来，然后再将图像数据通过千兆网传输到电脑上，电脑上的软件可以通过CKSDK对采集的图像进行各种处理。

优缺点

分布式多台工业相机同步拍摄的缺点

1. 每台相机需要单独与电脑相连（需加安装PCI-E多口网卡），如果通过交换机，多个千兆网相机同时输出的带宽太大，交换机无法中转，会造成丢包丢帧。
2. 修改曝光时间和增益会造成不同步
3. 开发难度大，同时需要控制多个相机

FPGA多目拍摄方案的优点

1. 单网口直接与电脑相连，不需要增加网卡;
2. 每次修改参数都同时设置给多个传感器
3. 开发简单，只需要控制一个相机，FPGA直接将多个传感器的图像整合成一张图后传输到电脑

结语

此方案已经经过验证并使用在多个工业和民用领域，解决了客户遇到的痛点问题。
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