RT-Thread使用CubeMX移植自定义STM32型号BSP

RT-Thread使用CubeMX移植自定义STM32型号BSP

一、概述

经过一段时间的学习RT-Thread，既上一篇在现有BSP移植后，现总结下如何移植自定义的STM32型号的BSP。一方面对于自己有所总结记录，另一方面希望对于初用RT-Thread的小伙伴有所帮助，今天我所移植的是STM32F407VET6,该型号在RT-Thread 4.0中没有现有的BSP，根据RT官网的移植教程进行操作（官网中有些内容非最新版本，会有些许差异），不对的地方多多指正。

二、所需工具

1、MDK5
2、CubeMX
3、ENV
4、Notepad++

三、官网参考教程

官网参考教程
也可参考rt-thread包内移植参考文件（《STM32系列BSP制作教程》 使用notepad++打开 ）。

四、开始移植

下面我们就按照《STM32系列BSP制作教程》进行移植，文件中会有一些不明确的地方，我会重点指出。
1、我们直接从“ 3.1 复制通用模板” 操作开始，我们要移植的stm32F407VET6 所以我们要复制的模板是stm32f4xx。

《STM32系列BSP制作教程》文件中没有提到将文件复制到哪里，此处一定要注意粘贴路径，否则后续编译将无法成功！！！
粘贴路径一定要放在stm32这个文件夹下！！！ 具体原因没有细研究，应该是所用库文件的问题，所有bsp共用同一的库，换到其他路径无法识别到库的路径。有大神了解的可以解释下，这个不细究了。我们件文件重新命名为“STM32F407VE”

2、进行“### 3.2 使用 CubeMX 配置工程”操作
打开cubeMX，修改芯片型号。

将串口USART1打开、 外部时钟打开（RCC—> High Speed clock—>Crystal/Ceramic）、下载口打开（SYS—>Debug—> Serial Wire）,还可以打开个引脚 控制LED灯，测试程序移植好坏检测。



时钟配置，如图

其中低频时钟关闭就可以。
然后生成工程，工程名字建议使用工程原来的名字，进行替换，Project Location路径不要弄错，否则生成的Src文件夹和Inc文件夹无法使用。自此之后CubeMX就使用完了。
此处应注意CubeMX版本，我使用的是6.60，在生成工程时，会把Src文件夹和Inc文件夹，放在Core文件夹中。需要手动将上面这两个文件夹复制出来！！！ 下面图是复制出来后的样子。
3、进行 3.2.2 拷贝初始化函数操作
画圈的部分就不说了。后面在 board.h 文件中配置了 FLASH 和 RAM 的相关参数 简单说下，flash是1M，Sram大小是192K(RT_Thread其他F4系列的都写得128K，我就按128K算了)。

4、进行3.3 修改 Kconfig 选项操作

这个也比较简单，改下型号。
5、进行3.4.1 修改链接脚本操作
linker_scripts、link.icf、link.lds三个文件修改。



6、进行 3.4.2 修改构建脚本操作
这个也比较简单，按照教程改就可以。
7、进行3.4.3 修改工程模板操作
这个也不赘述了。
8、下面使用ENV重新生成工程就可以了。
参考我的 https://blog.csdn.net/feikongee/article/details/120545967 文章就可以。
scons --dist打包工程就可以了。
可以打开工程变一下测试，是否编译成功。

五、参考文件

中间出现过的问题，可以参考下面的链接。
Src和Inc文件路径问题： https://blog.csdn.net/qq_27210265/article/details/124722982
添加驱动如PWM编译错误，函数未定义：基本是Cube MX配置出错，引脚未配置。可以查看工程stm32f4xx_hal_conf_h文件对应的驱动的头文件是否定义（例如PWM，#define HAL_TIM_MODULE_ENABLED需要定义）。
比较容易出问题的都在路径上，注意路径，细心一些基本没问题。