linsenyipian-CSDN博客

原创 TOF测距基础

TOF 雷达的实现难点主要在于：1.首先是计时问题。在TOF 方案中，距离测量依赖于时间的测量。但是光速太快了，因此要获得精确的距离，对计时系统的要求也就变得很高。一个数据是，激光雷达要测量1cm 的距离，对应的时间跨度约为65ps。稍微熟悉电气特性的同学应该就知道这背后对电路系统意味着什么。2.其次是脉冲信号的处理。这里面又分两个部分：a) 一个是激光的：三角雷达里对激光器驱动几乎没什么要求，因为测量依赖的激光回波的位置，所以只需要一个连续光出射就可以了。但是TOF 却不行，不光要脉冲激光，而

2021-09-02 13:56:18 1863

原创 QT 串口工具关键函数

近期做了一个项目，需要用到串口发送调试命令，网上的串口助手没办法完全和设备端匹配，自己用QT写了一个，过程记录一下！免得以后忘了！1.串口设置直接上代码： QSerialPort::BaudRate baudRate; QSerialPort::DataBits dataBits; QSerialPort::StopBits stopBits; QSerialPort::Parity checkBits; // 获取串口波特率 baudRat

2021-07-07 10:01:35 1183

原创 QT 修改程序图标及窗口图标

1.修改应用程序图标将要用的ico图标，放入QT 的资源res中如图在.pro文件中，添加RC_ICONS = logo.ico重新build 和release 后，修改成功。2.修改程序软件中的图标和应用程序图标一样，将要用的图标导入到资源res中，一般是png格式修改windowicon，将之前的*png图标导入即可。结果如图：...

2021-07-05 11:26:42 2491

原创 QT release 发布

网上资源，主要是怕丢失，记录下来。原文链接：https://blog.csdn.net/u012613604/article/details/53572995生成的程序运行正常之后，找到项目的生成目录，比如项目源码路径：C:\QtPros\hellomw\它的项目生成目录是C:\QtPros\build-hellomw-Desktop_Qt_5_4_0_MinGW_32bit-Release\进入这个文件夹，在进入它的子文件夹 release 里面，找到 hellomw.exe ，将这个e

2021-06-29 17:51:57 210

原创瑞萨RL78系列芯片重映射printf函数！

瑞萨芯片RL78添加printf打印日志标准库要打开，C99或C90都可以。在main文件添加标准头文件/* Start user code for include. Do not edit comment generated here */#include "stdio.h"/* End user code. Do not edit comment generated here */重映射putchar函数int __far putchar(int c){ debug_..

2021-05-31 13:25:26 2079 1

原创 SERDES基础知识

此贴转载技术贴，原文地址已经不明了。如果原创作者或者知道原创出处的朋友们，可以告知一下，尊重原创。最近有个项目用到解串器，在网上看了一些资料，看到这篇文章觉得很好。一、SERDES的作用1.1并行总线接口在SerDes流行之前,芯片之间的互联通过系统同步或者源同步的并行接口传输数据,图1.1演示了系统和源同步并行接口。随着接口频率的提高，在系统同步接口方式中,有几个因素限制了有效数据窗口宽度的继续增加。a)、时钟到达两个芯片的传播延时不相等(clock skew)b...

2021-05-26 16:47:42 1435

原创解串器基础知识

项目用到DS90UB948解串器和LVDS转MIPI芯片，一些专业术语及基础知识，记录下来。以下资料都是从网上搜索到的。DCS (DisplayCommandSet)DCS是一个标准化的命令集，用于命令模式的显示模组。MIPI中应用CSC（Color Space Conversion）颜色空间转换，一般是将sRGB空间转换到YUV。SSC(Spread Spectrum Clocking)Gamma在相机中通过Gamma与反Gamma操作，扩展存储的动态范围，并在显

2021-05-25 15:30:01 17443 3

原创瑞萨，尝试flash刷写代码放到ram中，OK

因为项目需要，要把boot代码里的flash驱动程序放到ram里，而且不能再flash里保存，之前没用过瑞萨的芯片，找了一大堆的参考文件看，后来发现还没有看它的说明文档好使。把cc-rl用户手册看了一下。想到一个简单的方法，先把flash的驱动配置到ram中，在按照map文件中的地址，将bin文件中的二进制文件取出来，然后再软件里定义一个数组，地址指定在ram中的固定位置。这样是不是可以实现，接收驱动bin档后放到数组中，在程序里执行烧写命令。先把想法记录下来，等有时间试一下。...

2021-05-18 18:05:22 1971 1

原创调试stm32H7显示图片用到sd,fatfs,sdram,ltdc,jpeg,dma2d

最近正在调试项目，用到sd卡，FATFS,SDRAM,LTDC,硬件JPEG解码，DMA2D模块。过程记录下来1.底层驱动是用CubeMX生成的，对着硬件原理图配置就行，细心的话基本都没问题，我在最开始，SDRAM一个管脚配置错误，导致SDRAM读写不稳定，折腾了好久。2.先调试的LTDC,主要是同步时钟一定要配置正确，不然显示会有问题，按照lcd说明书的timing配置，开始的时候按最大的同步时钟配置，不显示，一直改到最低时钟才配置好。3.项目不需要UI界面，只是显示图片，所以就用了前景层1层

2021-05-18 17:43:37 1305 2

原创 .bss .data .text 学习

近期在做一个项目以下是从网上找的基础知识，先记录下来。BSS段：BSS段（bss segment）通常是指用来存放程序中未初始化的全局变量的一块内存区域。BSS是英文Block Started by Symbol的简称。BSS段属于静态内存分配。数据段：数据段（data segment）通常是指用来存放程序中已初始化的全局变量的一块内存区域。数据段属于静态内存分配。代码段：代码段（code segment/text segment）通常是指用来存放程序执行代码的一块内存区域。这部分区域的大小在程

2021-04-26 09:57:05 787

feiniaoyuyuyu的专栏