Linux设备驱动（1）模块的相关概念

最简单的内核模块

#include<linux/init.h>
#include<linux/module.h>
static int __init hello_init(void) //内核初始化函数 
{  
        printk("hello world!\n"); //打印函数，和prinft类似 
        return 0;  
}  


static void __exit hello_exit(void)//内核清除函数 
{  
        printk("good bye!\n");  
}  


module_init(hello_init); //指定初始化函数 
module_exit(hello_exit); //指定清除函数 

MODULE_LICENSE("GPL"); //指定代码使用的许可证 
MODULE_AUTHOR("laowu"); //指定作者 
MODULE_VERSION("1.0"); //指定代码修订号 

内核模块的makefile

obj-m := hello.o             
KDIR:=~/linux-2.6
make -C $(KDIR) M=`pwd` modules  

1. obj-m := hello.o说明有一个内核模块需要从hello.o构造，生成的模块名称是hello.ko.
   如果hello.ko是由两个源文件生成，例如file1.c file2.c，则应该如下编写
   obj-m := hello.ko
   hello-objs := file1.o file2.0
2. make -C $(KDIR) M=pwd modules
   首先改变目录到-C指定的位置（即内核源代码目录），其中保存有内核的顶层makefile文件， M=选项，让该makefile在构造modules目标之前返回到模块源代码目录

内核的插入

insmod hello.ko

内核参数

module_param函数使用方法：
module_param(name, type, perm)
name：内核参数的名称，自己定义；
type：内核参数的类型，常见的类型byte、short、int、long、ulong、bool 、charp(字符指针);
perm：内核参数的权限S_IRUGO(对模块参数具有读权限)。其实权限和文件的 权限差不多
内核加载模块时传递参数的方法：
使用命令：insmod xxx.ko a=1
模块加载后，并且他的权限不为0，就可在/sys/module/xxx/parameter目录下 找到对应的模块参数。

导出符号表

使用EXPORT_SYMBOL将函数导出，供其他模块使用；在”/proc/kallsyms”文件中对应这符号表，它记录了函数的符号和函数在内存所在的地址。