本文记录了使用Kinect开发过程中遇到的两个问题及其解决办法。问题一是调用NuiImageStreamReleaseFrame()函数时出现错误，解决方法是使用KinectSensor类内的相应函数。问题二是对NUI_DEPTH_IMAGE_PIXEL结构体的理解，通过比较代码发现原始数据与转换后的数据处理方式不同，影响了深度值和用户ID的获取。
今天用 Kinect 开发项目，然而却出现了如下问题，现总结如下：
问题一、在调用函数：NuiImageStreamReleaseFrame( depth_stream, &d_frame ) 时发生错误（如下图）
经调试发现问题出现在 d_frame 变量里，该函数一直是这么用的，都没有发现过这种情况。在仔细地对比以前做过的项目及参考别人博客里面的代码时，发现了可疑的地方：
我获取下一帧的方法为：HRESULT hr = kinect->NuiImageStreamGetNextFrame( depth_stream, 1000, &d_frame );该函数是被封装在类 KinectSensor 里面的，而不是自由函数：NuiImageStreamGetNextFrame()。第一个函数的第二个参数类型是：NUI_IMAGE_FRAME*，而第二个函数的第二个参数类型是：NUI_IMAGE_FRAME **。
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