问题集结--不定时更新

最新推荐文章于 2024-08-14 13:01:01 发布

飞天狐213

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分类专栏：问题小结文章标签： opencv kinect 小结

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1、OpenCv

1.1、利用函数：OpenImage 打开的 jpg 图像的 RGB 存储顺序是：b、g、r，uchar 类型

1.2、1.1 中的图像转换到（CvCvtColor）HSV 图像的存储顺序是：h、s、v，float 类型。h:0-360, s:0-1, v: 0-255，如果是 CV_8U 则 h:0-180,s:0-255, v:0-255

2、Kinect

1.1、RGB 图像的存储顺序是：b、g、r

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飞天狐213

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问题集结--不定时更新

1、RGB 图像的存储顺序是：b、g、g
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概念（不定时更新）

babychrislee3的博客

11-27

192

偏好反转在原有备选方案中加入或删除某个选项后各选项的排序结果发生改变的现象,即新加入或删除的选项会影响人们的决策。产生原因：标准化方法。由于各个备选项的决策标准不一,故初始时需要消除各个决策标准的量纲差异,即标准化过程.而标准化会破坏各个备选方案之间的独立性,使其产生某种内在联系德尔菲法是采用背对背的通信方式征询专家小组成员的预测意见，经过几轮征询，使专家小组的预测意见趋于集中，最后做出符...

hutool的定时任务不支持依赖注入怎么办_前端劝退预警：JavaScript 工具链不完全指南...

weixin_39947961的博客

11-20

272

前端时空前端网红集结号，传递一线全栈技术，带你穿越前端时空。经过这么多年的发展，JavaScript 早已经不是当年那个不起眼的脚本语言。如今的 JavaScript 可以说是风光无限，在浏览器端、移动应用端、服务端甚至物联网设备上都大展身手，到处都有它的身影。科学技术是第一生产力，而工具就是其中的一个体现。工欲善其事必先利其器，既然工具解放了人力，我们就应该拥抱它们。本文总结了围绕 ...

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LoRa vs NB-IOT：哪个物联网标准更具优势？

csdnvr的博客

06-08

3566

原文：LoRa vs NB-IOT: Which IoT Standard Has The Edge? 作者：Hussain Fakhruddin 翻译：牟云飞责编：屠敏，技术之路，共同进步，欢迎技术投稿、给文章纠错，请发送邮件至tumin@csdn.net。近期全球低功耗广域网（LPWAN）市场的激增可归因于多个因素。机器学习和 M2M 通信标准的快速发展发挥了重...

LoRa vs NB-IoT：12个角度看哪个物联网标准更具优势？

唐小引的 CSDN 博客

06-08

6659

近期全球低功耗广域网（LPWAN）市场的激增可归因于多个因素。机器学习和 M2M 通信标准的快速发展发挥了重要作用，加之全球对物联网服务的需求不断增长、低价的 LPWAN 工具和节能机会的增多。

2-机械设备

qq_22325611的博客

01-29

576

（8）电缆互相交叉，与非热力管和管道交叉，穿越公路时，都要穿在保护管中，保护管长度超出交叉点1m，交叉净距不应小于250mm，保护管内径不应小于电缆外径的1.5倍。（1）依据管网的设计图纸和各种技术参数、管线沿程的条件、现场条件及施工条件，通过冲洗压力、冲洗流量的计算，确定最大的冲洗长度，合理划分冲洗段和选择冲洗设备。（4）容量为50m3及以上的储罐，其接地点不应少于两处，且接地点的间距不应大于30m，并应在罐体底部周围对称与接地体相连，接地体应连接成环形的闭合回路。（6）安全阀应垂直安装；

thingsboard 编译及分析

qq_30590767的博客

07-16

4030

目录目录 1  参考资料 3  文档目的 3  Thingsboard前言和名词解释 3 第一章 Thingsboard部署到与启动 4 1.1 概述 4 1.1.1 所需环境 5 1.1.2 下载GIT源码 5 1.1.3 源码编译 5 1.1.4 项目调试 6 第二章项目框架说明 7 2.1 框架整体分析 7 2.2 项目框架说明 8 2.2.1 package包功能描述 9 2.2.2 thingsboard开发主要涉及到的包 11 2.2.3 thingsboard代码类及接口说明 11

SQL集结

03-25

173

一、基础 1、说明：创建数据库 CREATE DATABASE database-name 2、说明：删除数据库 drop database dbname 3、说明：备份sql server --- 创建备份数据的 device USE master EXEC sp_addumpdevice 'disk', 'testBack', 'c:\mssql7backup\MyNwind_1.dat'...

定时更换图片的桌面背景 html页面

JuncaiLiao的专栏

12-27

726

有人/无人机编队队形集结控制研究

renhongxia1的博客

06-04

344

源自：系统工程与电子学报作者：吴立尧苏析超王垒潘子双注：若出现无法显示完全的情况，可搜索“人工智能技术与咨询”查看完整文章摘要针对有人/无人机(manned/unmanned aerial vehicle, MAV/UAV)编队队形集结控制问题，设计了一种基于航迹规划-跟踪的MAV/UAV编队集结控制策略。首先，考虑编队队形集结边界约束与防碰撞约束条件，设计了一种基于Dubins曲线与协同模拟退火粒子群优化相结合的编队集结航迹规划算法。然后, 以规划得到的集结航迹作为期望航迹，设

Auto-upinfo:Hamibot自动化脚本，支持息屏解锁，定时，自定义夜间上报，你只管碎觉，上报交给脚本

05-08

校园集结号自动报平安Hamibot自动化脚本，支持息屏解锁，定时，自定义夜间上报，你只管碎觉，上报交给脚本配置解锁手势解锁手势即手机息屏状态，点亮后打开图形锁的手势，例如Redmi k30 utral 需要上滑进入图形解锁...

vs配色方案集结号

08-10

6. **定期更换**：不建议长时间使用同一配色，定时更换可以帮助眼睛适应不同色彩，减少疲劳。总的来说，"vs配色方案集结号" 是一个集大成的资源库，它为VS用户提供了一站式获取和尝试各种配色方案的途径，有助于...

鲁科版五四学制七年级下册生物备课-全册页.pdf

11-22

预防措施包括正确的用眼习惯，如定时休息，避免长时间盯着屏幕。 2. 视觉形成过程： - 外界物体的光线经过眼球的折射，会在视网膜上形成倒立的实像，然后通过视神经传递到大脑，大脑再解析这些信息，形成正立的...

反对角矩阵matlab代码-spaaro:Simulink/C++航空与自治研究与运营平台（SPAARO）

05-26

SPAARO和Bolder飞控系统可处理低级处理器启动，定时/计划，外围驱动程序以及实时过滤和估计。围绕飞行软件提供了一个输入/输出平面，使开发人员能够专注于控制律，自主算法以及高级计划，制导和控制算法的开发。 ...

北京航空航天大学832交通工程综合2021年考研专业课初试大纲.pdf

03-10

- **单点定时信号控制参数、配时方法、效益评价方法**：了解如何设置信号控制参数，以及评估其效果的方法。 - **感应控制基本概念**：介绍感应控制的基本思想。 - **感应控制算法**：学习常用的感应控制算法。 -...

OpenCV图像滤波(11)中值滤波medianBlur函数的使用

jndingxin的专栏

08-12

543

medianBlur 函数是计算机视觉和数字图像处理中常用的一种操作，它使用中值滤波器对图像进行处理，有助于减少噪声同时保持边缘细节。这个函数特别适用于去除图像中的椒盐噪声

cv::calcHist()

nuliliq的博客

08-12

323

channels参数已经是数组的首地址，你不需要再在其前加上&。如果加上&，你会意外地传递整个数组的地址（即数组的地址的地址），这不是函数期望的。简而言之，channels不需要加&的原因如下：在C++中，当你将数组传递给函数时，编译器会自动将其转换为指向数组首元素的指针。因此，当你编写channels时，你实际上已经在传递一个指向整数数组首元素的指针，这就是cv::calcHist()函数所期望的。加上&会导致错误，因为你将传递数组的地址的地址，这并不是函数所需要的。

【图像去雾系列】使用SSR/MSR/MSRCR/MSRCP/automatedMSRCR算法对单图像进行图像增强，达到去雾效果

最新发布

静谧、淡雅

08-14

177

【图像去雾系列】使用SSR/MSR/MSRCR/MSRCP/automatedMSRCR算法对单图像进行图像增强，达到去雾效果

图像梯度与几种算子的opencv实现

m0_73776435的博客

08-12

1192

该值为-1时，让处理结果与原始图像保持一致，但是直接将ddepth设置为-1，得到的结果可能是错误的。计算梯度值可能出现负数，当处理的图像是8位图类型，ddepth的值为-1时，运算结果也是8位图类型，负数会自动截断为0，发生信息丢失。所以，通常将ddepth值设置为“cv2.CV_8U”，并使用函数cv2.convertScaleAbs()对函数cv2.Sobel()的计算结果取绝对值。参数ddepth的值应该设置为“cv2.CV_64F”，并对函数cv2.Scharr()的计算结果取绝对值。

利用orb-slam2跑通EuRoC数据集结论分析

06-02

ORB-SLAM2是一种基于视觉的单目、双目和RGB-D SLAM系统，可以用于实现实时定位和地图构建。EuRoC数据集是一个常用的SLAM数据集，包含了基于激光雷达和相机的传感器采集的图像序列和位姿数据。在这里，我们将介绍如何使用ORB-SLAM2跑通EuRoC数据集，并对其结果进行结论分析。具体步骤如下： 1. 下载EuRoC数据集，并解压缩到本地计算机中。 2. 下载ORB-SLAM2的代码，并按照说明进行编译和安装。 3. 修改ORB-SLAM2的参数配置文件，以便正确读取EuRoC数据集。配置文件位于Examples/Monocular目录下，其中有一个名为EuRoC.yaml的文件。主要修改以下参数： - Vocabulary文件路径：修改为ORB-SLAM2的词袋文件路径。 - Camera calibration文件路径：修改为EuRoC数据集中的相机标定文件路径。 - 数据集文件路径：修改为EuRoC数据集的文件路径。 4. 运行ORB-SLAM2，对数据集进行处理。运行以下命令： ``` cd Examples/Monocular ./mono_euroc PATH_TO_VOCABULARY PATH_TO_SETTINGS.yaml PATH_TO_SEQUENCE_FOLDER ``` 其中，PATH_TO_VOCABULARY是ORB-SLAM2的词袋文件路径，PATH_TO_SETTINGS.yaml是ORB-SLAM2的配置文件路径，PATH_TO_SEQUENCE_FOLDER是EuRoC数据集的文件夹路径。 5. 等待ORB-SLAM2完成数据集处理。处理完成后，ORB-SLAM2会输出定位结果、重建的3D地图等信息。我们可以对这些结果进行分析和评估。结论分析：在运行ORB-SLAM2的过程中，我们可以得到一些性能评估指标，例如定位精度、重建的地图质量等。通过这些指标，我们可以对ORB-SLAM2在EuRoC数据集上的表现进行评价和分析。此外，我们还可以使用其他数据集来对ORB-SLAM2进行测试和评估，以验证其鲁棒性和泛化能力。同时，我们还可以对ORB-SLAM2的参数进行调整，以优化其性能。