边做边学 之 树莓派系列 - MQTT （1）

标题有点长。 这个系列以树莓派为锚。MQTT是网络的主干。BLE，enocrean 以及其他一些现场总线（fieldbus） 是分支。我们先从MQTT协议入手。树莓派上跑MQTT不管是client还是Broker在网上都已经有不少教程，非常容易，不用一个小时跑起来。但我们自然是不单满足于此。果断往细了学（要不这个系列很快就没货了）， 最后学以致用，搭平台验证。

MQTT 简介

MQTT（Message Queuing Telemetry Transport，消息队列遥测传输协议），目前有两个分支，MQTT，MQTT-SN。 MQTT for sensor network还没有正式发布，我们略过 （我也不知道啊）。 MQTT 是一种基于发布/订阅（publish/subscribe）模式的"轻量级"通讯协议，该协议构建于TCP/IP协议上，由IBM在1999年发布。MQTT最大优点在于，可以以极少的代码和有限的带宽，为连接远程设备提供实时可靠的消息服务。

首先一个粗粒度的了解：
1. MQTT的拓扑结构
2. MQTT的应用
3. MQTT协议

MQTT的拓扑结构

MQTT是一个基于客户端-服务器的消息发布/订阅传输协议。下图是从官网（下文有链接）拷贝过来的。
* 图中的数据生产者是一个温度传感器，作为MQTT client.
* 图中的数据消费着是一个手机App，以及一个后端系统（比如可以是空调控制器）
* 图中的"消息代理"（Broker）, 或者称之为MQTT服务器可以是树莓派这样的嵌入式设备，也可以是台式机，也可以是位于cloud端的服务（SAAS, software as a service)。

做个比喻，看官您在关注本公共号并收到该篇文章的推送，便是如上的数据消费者，首先订阅（subscribe)某个"主题"（Topic)，然后收到该“主题”的推送(publish)。 而该篇文章的生产者（作者）并不直接和消费者（您）发生直接交互。生产者需要做的就是把数据打上“主题”标签（Topic)推送给Broker。

MQTT的应用

MQTT协议是轻量、简单、开放和易于实现的，这些特点使它适用范围非常广泛。尤其在物联网（IoT）、小型设备、移动应用等方面。目前看到的案例有

• 车联网
  提供汽车共享服务的BMW “DriveNow"团队采用了MQTT技术
  

• 工业4.0
  基于MQTT，在工业领域用在许多典型实时SCADA/IIoT、监视、和数据收集系统中的Sparkplug的典型架构如下。可参见如下图中groov公司的产品。
  

• 仓储运输
  下图为HiveMQ Cloud给出的案例
  

• 智能家居
  网上能看到最多的MQTT的DIY一般都是智能家具的例子了。 但是智能家居成熟的产品以及市场还有待观察。我后面也准备利用树莓派+蓝牙传感器+enocean传感器 + RS485 + 执行器 做一个简单的演示（这个最贴近生活，最容易搭建）。
  

MQTT的协议

MQTT已有的版本MQTT3.1，3.1.1 以及MQTT5。 后面就从MQTT5的协议入手。

• 1999 MQTT Invention

• 2010 MQTT3.1

• 2014 MQTT3.1.1 OASIS standard

• 2016 MQTT3.1.1 ISO standard

• 2019 MQTT5 OASIS standard

开篇的最后介绍一下一些有用的资源
官网的链接： https://mqtt.org/
开源代码： 开源的代码很多。商业的也不少。我用过的没几个。挑知道的说。
* Mosquitto，C, https://www.mosquitto.org/
* Cassandana，JAVA
* FlashMQ, C++
* HBMQTT , Python, https://github.com/beerfactory/hbmqtt

Cloud:
* MyQttHub.com: https://myqtthub.com/
* HiveMQ Cloud: https://www.hivemq.com/mqtt-cloud-broker/
* CouldMQTT: https://www.cloudmqtt.com/

Sparkplug:
https://projects.eclipse.org/projects/iot.sparkplug

也自建了一个公众号，用于交流学习。