打开/dev/mem设备，mmap后读写寄存器报Segmentation fault

通常读写某个寄存器的操作如下：

fd = open("/dev/mem", O_RDWR|O_SYNC);
if (fd == -1)
{
    printf("open err!\n");
    return (-1);
}
map_base = mmap(NULL, mem_length, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, base_addr);    

          但是有时会却会遇到报错：Segmentation fault

        该错误其实是mmap地址错误的问题导致的，因为内存在使用时分配的最小单位都是以page来分配的，因此在做mmap时，地址必须以page大小来字节对其。

         系统的page大小可以通过linux命令getconf命令来获取：getconf PAGE_SIZE，在C函数中也可以通过函数getpagesize()获取大小；通常大小都为4096。

        因此，假设需要访问地址0xF2440100，则base_addr需要设定的值该为0xF2440100 & 4095

fd = open("/dev/mem", O_RDWR|O_SYNC);
if (fd == -1)
{
    printf("open err!\n");
    return (-1);
}
page_size = getpagesize();
base_addr = phy_addr & (~(page_size -1));
mem_length = page_size*n;
map_base = mmap(NULL, mem_length, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, base_addr);  
virt_addr = (unsigned long )map_base + (phy_addr - base_addr);