Haar特征

一.Haar特征

特征是计算机视觉领域一种常用的特征描述算子，特征，描述图像的特征，多用于人脸检测、行人检测，等目标检测，Haar-like特征模板内只有白色和黑色两种矩形，并定义该模板的特征值为白色矩形像素和减去黑色矩形像素和。Haar特征值反映了图像的灰度变化情况。例如：脸部的一些特征能由矩形特征简单的描述，如：眼睛要比脸颊颜色要深，鼻梁两侧比鼻梁颜色要深，嘴巴比周围颜色要深等。

二.特征计算

计算特征很简单，就是拿黑色部分的所有的像素值的和减去白色部分所有像素值的和。得到的就是一个特征值。说的很简单，但是在工程中需要进行快速计算某个矩形内的像素值的和，这就需要引入积分图的概念。对于一个灰度图像I而言，其积分图也是一张与I尺寸相同的图，只不过该图上任意一点(x,y)的值是指从灰度图像I的左上角与当前点所围成的矩形区域内所有像素点灰度值之和如下图所示：

 当把扫描图像一遍，到达图像右下角像素时，积分图像就构造好了。积分图构造好之后，图像中任何矩阵区域的像素累加和都可以通过简单运算得到