参考的 步进电机S(SigMoid)曲线加减速【查表法】_Renjiankun的博客-CSDN博客_步进电机s曲线 自己用C#花了大半天搞了一个,直接copy生成的数组使用; 源码可下载步进电机生成S曲线上位机-嵌入式文档类资源-CSDN下载