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clark变换:将abc 变换到 静止 的αβαβ 坐标系下。
Park变换:将abc 变换到 旋转 的 dqdq 坐标系下。
记三相对称电压如下:
如图所示,将它们投影到αβαβ轴上,有:
Clark transformation 3s−2s3s−2s(仅考虑三相三线制情形,零序分量被忽略,详细推导可参考陈伯时《电力拖动自动控制系统-运动控制系统》第三版 P263)
Inverse Clark transformation 2s−3s2s−3s
Park transformation 3s-3r
恒幅值:
inverse Park transformation 3r-3s
恒幅值:
从Clark变换 到Park变换,可由一个旋转变换连接:
Tabc/dq0=Tabc/αβ0∗Sαβ0/dq0