关于从Ealfa和Ebeta中提取角度的一些思考

1、从反电势中提取角度可以直接atan2计算得到，也可以通过PLL得到

2、我用仿真PLL提取频率和角度，其中有两点调试心得记录下

 1）PLL输入的误差是：Ealfa*cosθ - Ebeta*sinθ；而不是-Ealfa*cosθ - Ebeta*sinθ；

2）PLL的Kp和KI的增益调整，KI基本不变，随着Ealfa频率的增加，如果采用较小的Kp的话，估计的相位滞后较大，这时需要增加Kp增益就可以减小相位误差。