Python出现ValueError: setting an array element with a sequence问题

Python编程的时候出现如下问题: ValueError: setting an array element with a sequence. 这个问题是由于数组append的时候,前后数组 shape不一致导致的,必须一致的才能append. ...

2019-01-09 21:20:29

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Latex公式文字插入空格

第一步,首先插入引用的包:\usepackage{amsmath, amsfonts}第二步,选择合适的空格距离,参照下图:第三步,插入对应的编程指令:% thin space \, \thinspace % negative thin space \! % medium space \:...

2018-01-19 16:51:55

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目标检测中IOU的介绍(Intersection over Union)

IOU的输入 1 ground-truth的bounding box 2 预测的bounding box IOU的输出 输出为值在[0,1]之间的数字 IOU = 两个矩形交集的面积/两个矩形的并集面积 Reference: https://www.pyima...

2018-01-05 15:18:54

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Ubuntu16.06安装opencv

安装安装opencv-pythonpip3 install opencv-python测试是否安装成功import cv2 cv2.__version__安装产生问题:After I install ROS kinetic: http://wiki.ros.org/kinetic/Installa...

2017-11-14 22:59:05

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Ubuntu16.04 install lsd-slam

LSD-SLAM Repo address by TUM:https://github.com/tum-vision/lsd_slamWhen I tried to build LSD-SLAM in Ubuntu16.04, here some problems happened in my m...

2017-11-01 22:15:33

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有两列数,Matlab让第二列数随着第一列的升序排列(sortrows)

问题a中有两列数,是一一对应的,我现在需要将第一列升序排列,然后第二列数,随着对应的第一列数,排列,如:1 7 5 9 8 1 3 2当第一列升序排序时,第二列数是原来的与之对应的元素:1 7 3 2 5 9 8 1代码可以通过sortrows实现。代码如下:a = [...

2017-10-16 10:52:49

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Matlab中Robotics toolbox的安装及使用

安装robotics toolboxRobotics Toolbox官网1 下载第一个(.mltbx)可以直接打开安装,如果出现内存不足的话建议下载第二个安装包(.zip)格式的 第二个安装包,将解压后的文件夹”rvctools”复制到matlab安装路径下的toolbox文件夹中 2 打开m...

2017-10-13 18:56:24

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IEEE会议论文-Font Helvetica is not embedded

上交IEEE会议论文的时候, IEEE要求所有投稿的PDF文档要通过IEEE PDF eXpress service检查,而这个系统要求嵌入所有的字体才可以提交。Font Helvetica is not embedded,说明这个字体没有嵌入。这些Helvetica字体全都来自matlab保存的...

2017-09-29 20:05:26

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ML-Week8

The week8 quiz of machine learning course in Coursera.

2017-09-28 22:16:19

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Tensorflow测试Mnist手写数据集

测试Minist 数据集#!/usr/bin/python import tensorflow as tf import sys from tensorflow.examples.tutorials.mnist import input_datadef weight_variable(shape)...

2017-09-27 11:46:47

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ML - Week6

Machine Learning System Design - Week6 第三题做错了,不清楚选哪个

2017-06-20 09:55:47

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Webots 获取30天试用版license

获取license方法 如未安装Webots 如果已经按照license获取license方法 官网注册账号 登陆账号,右上角个人信息->Adminstration->Module packs->Get a trial license 如未安装Webots 官网下载按照webot...

2017-06-19 13:16:28

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Windows安装tensorflow

Windows安装tensorflow一、安装anaconda,选择Python3.5版本二、使用pip install安装tensorflow从下述CPU版本和GPU版本二选一安装CPU版本C:\> pip install --upgrade https://storage.googlea...

2017-04-08 19:13:31

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PSO-粒子群优化算法

PSO算法 粒子集群算法1. 常见的群体智能优化算法分类常见的群体智能优化算法主要有如下几类:  (1)蚁群算法(Ant Colony Optimization,简称ACO)[1992年提出];  (2)粒子群优化算法(Particle Swarm Optimization,简称PSO)[1995...

2017-03-31 10:43:22

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2.1 初识Webots

2.1 Webots作用Webots是一款专业的移动机器人仿真软件平台。它提供一个机器人快速建模的软件环境,让用户能够虚拟的3D环境和物理属性,比如 质量、关节、摩擦系数 等。用户能够加入简单的被动或者主动的机器人。这些机器人能够有不同的运动方案,如 轮式机器人 足式机器人 飞行机器人 更多的是,...

2017-02-24 17:18:13

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Kaggle泰塔尼克号生存预测

学习Pandas的用法# Import the Pandas library import pandas as pd # Load the train and test datasets to create two DataFrames train_url = "http://s3.am...

2017-02-08 20:09:44

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树莓派3的Ubuntu系统的无线网设置

1. 在命令行切换到树莓派的root用户su root2. 切换成功后,用vim打开网络设置文件vim /etc/network/interfaces3. 编辑网络信息如下iface wlan0 inet static wpa-ssid Your_Wifi_SSID #设置网络用户名...

2016-10-31 11:00:41

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sigmod函数tanh函数ReLU函数

一. sigmod(x)函数sigmod函数的数学公式为: Θ(x)=11+e−x \Theta(x)=\frac {1}{1+e^{-x} } 函数取值范围(0,1),函数图像下图所示:二. tanh(x) 函数tanh(x)函数的数学公式为:tanh(x)=sinh(x)cosh(x)t...

2016-10-30 21:43:44

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Matlab基础知识

1、关系运算符 大于 小于 等于 不等于 大于等于 小于等于 > < == ~= >= <= 2、逻辑运算符 And Or Not & | ~ 3、If判断if x<0 f = 1-x...

2016-09-29 15:20:09

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LaTex插入超链接

1 代码1.1 使用的包\usepackage[colorlinks,linkcolor=blue]{hyperref}1.2 插入链接的代码\href{http://v.youku.com/}{Youku video}

2016-09-26 17:37:48

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