fendoubasaonian的专栏

项目说明：该项目设计制作了一个矩阵键盘通过串口与上位机通信，上位机接收矩阵键盘的键值，并将键值通过其他串口将命令发送到机器上。注意事项：1、矩阵键盘的MCU的波特率一定要和与上位机连接的串口波特率一致2、MCU串口的数据发送协议需通过连接串口助手调试确认是否正确3、某些自带看门狗系列的单片机需要关闭看门狗，否则不断自动复位，扰乱矩阵键盘系统

目的：绕过yuyv的格式，不需要yuyv转换为jpg的算法。要点：1、一个支持MJPG的摄像头2、初始化设备时候，将V4L2_PIX_FMT_YUYV改为V4L2_PIX_FMT_MJPEG将 fmt.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_YUYV;改为 fmt.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_MJPEG

一、Windows设置1.点击开始->运行，在对话框中输入”services.msc”，回车，打开windows服务管理器。2.在服务列表中选中”VMware USB Arbitration Service”，双击打开属性对话框，再选择”启动”，就能启动VMware USB Arbitration Service服务了。二、VMware设置1、设置虚拟机：在虚拟机菜单栏中选择“虚拟机（M）”->选择

问题发生：在树莓派上使用opencv的时候，出现如下错误：window system doesn't support opengl经过定位，发现是在cvShowImage出现该错误的，经过分析，原因是树莓派系统装的是opengl的简易版，所以不支持cvShowImage，解决方法如下Solutions.转自：http://raspberrypi.stackexchange.com/questions

一、memcpy && strncpy的区别实际使用时候遇见问题：在拷贝以FF D8开始FF D9结尾的jpg图片的时候， strncpy出现了一大串00 的空数据 memcpy可以使用查了区别： strncpy：src遇到NULL字符拷贝结束，所以产生了一大串 00 00 …（c/c++）复制字符串src中的内容（字符，数字、汉字….）到字符串dest中，复制多少由size_tn的值决定。如

说明： 程序本身是没问题的，是系统设置的堆栈内存不够导致的堆栈溢出1、点项目->name属性（最后一个）2、链接器->系统->堆栈保留大小->设置为1000000000

考察define和局部变量#include <stdio.h>#define func1(A,B) A=A+B; B=A-B; A=A-B;int func2(int A, int B){ int c = 0; c = A; A = B; B = A;}int main(int argc, char * argv[]){ int a = 3, b =