距离传感器vcnl4010驱动总结

Vcnl4010是集距离和光度探测的传感器，配置接口是I2C总线。对于以i2c为接口的外围设备（vcnl4010、lm3560等），其驱动编写过程如下：

1.      DATASHEET的阅读：通过阅读DATASHEET弄清楚设备的工作原理，然后从设备寄存器出发，弄清楚设备的工作模式，尽可能的将每一种模式进行独立编写，驱动程序只提供机制。例如vcnl4010驱动，每一个函数代表一种机制，包括感光/距离探测模式的选择，是单次检测还是周期性检测的模型选择，每种模式的中断使能，以及中断阈值的设定等等分别以单个函数进行实现。

2.      对于中断：vcnl4010比vcnl4000添加了中断模式，vcnl4010提供一个中断引脚与CPU的GPIO进行连接，外接的GPIO会配置上拉电阻，通过设定中断阈值（主要使用在距离探测方面）和中断条件（探测到几次发生中断），完成中断触发。中断发生后，外接的GPIO电平会拉低，并保持不变，此时中断状态寄存器值发生改变，对应的不同模式中断触发位（低阈值/高阈值/光度/）会自动置1，当对vcnl寄存器相应位写1，中断电平变高，中断寄存器为0.

I2C设备中断配置总结：

1）  对应的GPIO配置成中断模式（armA5的方式是首先配置成输入模式，然后是触发方式，一般是边缘触发，最后中断使能）

2）  设置好设备中断触发模式，在中断发生后要清除中断，需注意在中断处理函数中不能做耗时的操作，比如说对vcnl中断位的复位（I2C设备是外围设备&