LINUX下ADC按键驱动程序

最新推荐文章于 2024-08-15 16:14:07 发布

朱大半仙

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分类专栏： LINUX 文章标签：按键 ADC

本文链接：https://blog.csdn.net/feng85016578/article/details/52678355

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本文详细介绍了在Linux环境下，如何实现ADC按键驱动。通过分析ADC驱动，讲解了从初始化定时器、注册中断到设备读取的过程。在中断处理函数中，利用ADC的高阈值和低阈值中断来检测按键的按下和松开状态，同时通过等待队列实现在中断发生时唤醒阻塞的进程。最后展示了驱动程序的源码，包括ADC的中断服务程序、设备的打开和关闭以及读取操作。

摘要由CSDN通过智能技术生成

ADC按键驱动

Adc键盘原理图如下，将串联电阻之间分别用按键引出来与地相连，当按键按下时端电压会发生改变。基本思想是在ADC驱动基础上，对采样电压进行判断，检测是哪一个按键按下。

1. ADC驱动分析

在init（）函数中，首先获取adc的时钟，并用clk_enable进行使能，然后使用ioremap将ADC寄存器地址映射到kernel中（内核中对ADC只能使用虚拟地址进行访问），之后调用probe（）函数完成定时器的初始化和ADC寄存器的初始化。

内核定时器使用步骤：

<1>使用static struct timer_list adc_key_timer定义一个名字为adc_key_time的定时器。

<2>adc_key_time.function =adc_key_timer_fun 定义一个定时器中断服务函数。

<3>add_time(&adc_key_timer)将定时器在kernel 中注册

<4>mod_timer(&adc_key_timer,jiffies+HZ)最后激活定时器开始计时，时间由jiffies+HZ设定。

调试方法：

<1>寄存器初始化一般放在probe函数中，可以使用prink来反映寄存器（特别是中断）是否配置成功

<2>在单板下使用如下命令：

cd /proc/gcore

echo RD fe005400 7 > regs ///fe005400为寄存器地址 7为读取寄存器个数

来读取寄存器内是否被设置成功

接下来使用request_irq函数完成ADC中断的注册，需要注意的是在该函数中，ADC的中断号需要加一，并且中断标志位设置成为IRQF_SHARED。在初始化最后部分使用misc_register将ADC当做misc设备完成注册。

2. 在file_operations结构体中主要定义了三个函数，其中adc_key_open是完成设备打开、adc_key_release是设备关闭，adc_key_read()是完成设备的读取。在adc_key_read()函数中，首先定义一个全局变量ev_adc作为按键按下的标志位，当按键没有按下时，使用wait_enent_interruptible进入等待队列，当按键按下触发中断后，使用wake_up_interruptible唤醒等待队列，然后在read函数中将按键标志位ev_adc清零，使用copy_to_user()函数将kernel中的数据传递到应用层，供用户使用。然后使用mod_timer()触发定时器，跳入定时器中断服务程序中去。