opencv2.4学习笔记1

关于image stitching历程的Q&A

1、vector::push_back：

代码中

“img_names.push_back(argv[i]);”中的img_names为vector类， 在vector类中作用为在vector尾部加入一个数据

void push_back(
   const Type&_Val
);
void push_back(
   Type&&_Val
);

据说vector的大小增长过程是这样的，0 -> 1 -> 2 -> 4 -> 8 -> 16 -> 32 ...

当然了，你或许会问：为什么是2的指数次增长？这是一个数学问题，为了尽可能的减小时间复杂度，另外一种做法是每次增加固定大小，但是这种做法时间复杂度很高，速度非常慢，据我所知严的数据结构线性表就是这样增长的。如果你愿意比较，可以用数学推倒试试看看结果。

当然了，或许你还不明白，为什么要复制元素。因为在内存里分配空间，一旦分配完毕，这块空间就是固定大小，不能变了，如果希望改变只能再重新分配空间，但是需要把原来分配的空间里面存放的元素复制到新空间里面，然后释放掉原来分配的空间。
vector空间动态增长是通过内存分配器alloctor(在STL头文件memory里面)分配空间来完成的，allocator是类，里面含有一些内存管理的函数。  

#include <vector>
#include <iostream>

int main( )
{
   using namespace std;   
   vector <int> v1;
   
   v1.push_back( 1 );
   if ( v1.size( ) != 0 )
      cout << "Last element: " << v1.back( ) << endl;

   v1.push_back( 2 );
   if ( v1.size( ) != 0 )
      cout << "New last element: " << v1.back( ) << endl;

// move initialize a vector of vectors by moving v1
   vector < vector <int> > vv1;

   vv1.push_back( move( v1 ) );
   if ( vv1.size( ) != 0 && vv1[0].size( ) != 0 )
      cout << "Newer last element: " << vv1[0].back( ) << endl;
}

显示：

Last element: 1
New last element: 2
Newer last element: 2