一、分层、分离的概念
分层即把硬件相关和相对稳定的东西给抽出来,并向上提供统一的接口,每一层专注于自己的事情,比如输入子系统。后续文章中会继续介绍相关例子;
分离即把硬件相关和相对稳定的东西给分离开来,实际上即是bus-dev-drv模型(平台总线、平台设备、平台驱动),本文章中的led驱动即使用了此模型。
二、bus-dev-drv模型
在硬件相关部分(即硬件操作的部分,其实在drv中也会有操作硬件,只是基本上不用改动,比较稳定。要改硬件,一般改dev部分代码即可。),入口函数中会调用platform_device_register→platform_device_add→device_add,device_add函数的作用如下:
(1)把device(结构体)放入bus(结构体)的dev链表中去。即注册。
(2)从bus(结构体)的drv(结构体)链表中取出每个drv,用bus的match函数判断drv能否支持此dev。
(3)如果支持(实际上是判断结构的.name成员是否一样),调用drv(结构体)的probe函数。
在driver相关部分,会向上注册一个结构体,实际上就是调用platform_driver_register函数→driver_register函数把driver结构体放到bus 里(结构体)的driver链表里:
(1)把driver(结构体)放入bus(结构体)的drv链表中去。 即注册。
(2)从bus(结构体)的dev(结构体)链表中取出每个dev,跟此drv一一比较(用bus的match函数去比较)。
(3)如果支持,调用drv(结构体)的probe函数。
总的来说,上述只不过是左右建立一种联系的机制,在probe里面做什么完全由自己决定,比如打印一句话,注册一个字符设备,或者注册一个input_dev结构体。如果要修改硬件,只需要修改硬件相关的代码即可,右边比较稳定的代码可以不动,这样大家就有一种约定,其实不管是device还是driver(它们只是一个结构体而已)。
三、bus-dev-drv模型具体实例
以一个LED驱动的例子说明分层分离的概念,源码分为led_dev.c,led_drv.c,led_test.c。led_dev.c为硬件相关,led_drv.c为右边较稳定的部分代码,led_test.c为应用程序测试代码。基本功能是点亮或关闭LED灯。
其实这个程序完全可以用简单的字符型驱动程序框架实现,这里只是为了理解平台总线、设备、驱动模型,而用此框架实现的驱动。具体代码如下:
led_dev.c :
</pre><pre name="code" class="cpp">/* 分配/设置/注册一个platform_device */
#include <linux/module.h>
#include <linux/version.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/list.h>
#include <linux/timer.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/serial_core.h>
#include <linux/platform_device.h>
/* "~~~~~~~~~~~Tiny4412支持的Linux3.5中不需要用资源的方式~~~~~~~~~~~"
static struct resource led_resource[] = {
//寄存器起始地址,如果要换硬件寄存器,只需要在这里修改即可
[0] = {
.start = 0x110002E0,
.end = 0x110002E0 + 8 - 1,//结束地址
.flags = IORESOURCE_MEM,//表示哪类资源
},
//哪根引脚,如果要换一个led亮,只需要修改下面的数字即可
[1] = {
.start = 0,//Tiny4412中GPM4(0-3)分别接led0-3,所以0、1、2、3分别表示led1、led2、led3、led4
.end = 0,
.flags = IORESOURCE_IRQ,
}
};*/
static void led_release(struct device * dev)
{
}
static struct platform_device led_dev = {
.name = "myled",//这个名字要和led_dev.c中的相同
.id = -1,
//.num_resources = ARRAY_SIZE(led_resource),
.num_resources = 0,
//.resource = led_resource,
.dev = {
.release = led_release, //如果不提供此函数,在卸载模块时会报错
},
};
static int led_dev_init(void)
{
//platform_device_register→platform_device_add→device_add即把设备放入平台总线里的设备链表中去
//即加载lsmod led_dev.ko后,会调用driver的probe函数。
platform_device_register(&led_dev);
return 0;
}
static void led_dev_exit(void)
{
/*
rmmod led_dev模块后,调用此函数,而此函数会从bus总线的dev链表中找出此设备,然后
去掉并根据match函数找到对应的drv,然后调用里面(drv结构体)的remove函数做些
清理工作*/
platform_device_unregister(&led_dev);//会调用platform_driver中led_remove函数
}
module_init(led_dev_init);
module_exit(led_dev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
led_drv.c :
/* 分配/设置/注册一个platform_driver */
#include <linux/version.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/sched.h>
#include <linux/pm.h>
#include <linux/sysctl.h>
#include <linux/proc_fs.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/input.h>
#include <linux/irq.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/io.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/moduleparam.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/ioctl.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <mach/gpio.h>
#include <plat/gpio-cfg.h>
#define DEVICE_NAME "bus_dev_drv_leds"
#define LED_NUM ARRAY_SIZE(led_gpios)
static int led_gpios[] = {
EXYNOS4X12_GPM4(0),
EXYNOS4X12_GPM4(1),
EXYNOS4X12_GPM4(2),
EXYNOS4X12_GPM4(3),
};
/*
static int major;
static struct class *cls;
static volatile unsigned long *gpio_con;
static volatile unsigned long *gpio_dat;
static int pin;
*/
static int led_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
printk("Kernel:bus_dev_drv_leds OPEN\n");
/*
// 配置为输出
*gpio_con &= ~(0x3<<(pin*2));
*gpio_con |= (0x1<<(pin*2));*/
return 0;
}
static ssize_t led_write(struct file *file, const char __user *buf, size_t count, loff_t * ppos)
{
int val;
printk("Kernel:dev_drv_leds WRITE\n");
if(copy_from_user(&val, buf, count)) // copy_to_user();
{
printk("LED_DRV:copy_from_user ERR!\n");
return -1;
}
if (val == 1)
{
// 点灯
//*gpio_dat &= ~(1<<pin);
gpio_set_value(led_gpios[0], 0);
}
else
{
// 灭灯
//*gpio_dat |= (1<<pin);
gpio_set_value(led_gpios[0], 1);
}
return 0;
}
/*
static struct file_operations led_fops = {
.owner = THIS_MODULE, // 这是一个宏,推向编译模块时自动创建的__this_module变量
.open = led_open,
.write = led_write,
};*/
static struct file_operations tiny4412_led_dev_fops = {
.owner = THIS_MODULE,
//.unlocked_ioctl = tiny4412_leds_ioctl,
.open = led_open,
.write = led_write,
};
static struct miscdevice tiny4412_led_dev = {
.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,
.name = DEVICE_NAME,
.fops = &tiny4412_led_dev_fops,
};
static int led_probe(struct platform_device *pdev)//这里面想做什么就做什么,用户决定
{
/*struct resource *res;
//根据platform_device的资源进行ioremap
res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
gpio_con = ioremap(res->start, res->end - res->start + 1);
gpio_dat = gpio_con + 1;//指针加一相当于加4,即指向另外一个寄存器
res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_IRQ, 0);
pin = res->start;*/
int ret;
int i;
for (i = 0; i < LED_NUM; i++) {
ret = gpio_request(led_gpios[i], "LED");
if (ret) {
printk("%s: request GPIO %d for LED failed, ret = %d\n", DEVICE_NAME,
led_gpios[i], ret);
return ret;
}
s3c_gpio_cfgpin(led_gpios[i], S3C_GPIO_OUTPUT);
gpio_set_value(led_gpios[i], 1);
}
/* 注册字符设备驱动程序 */
printk("led_drv: led_probe, found led\n");
misc_register(&tiny4412_led_dev);
/*
major = register_chrdev(0, "myled", &led_fops);
cls = class_create(THIS_MODULE, "myled");
class_device_create(cls, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "led"); //设备文件dev/led
*/
return 0;
}
static int led_remove(struct platform_device *pdev)
{
/* 卸载字符设备驱动程序 */
int i;
printk("led_drv: led_remove, remove led\n");
for (i = 0; i < LED_NUM; i++) {
gpio_free(led_gpios[i]);
}
misc_deregister(&tiny4412_led_dev);
/*
class_device_destroy(cls, MKDEV(major, 0));
class_destroy(cls);
unregister_chrdev(major, "myled");
iounmap(gpio_con);
*/
return 0;
}
struct platform_driver led_drv = {
.probe = led_probe,
.remove = led_remove,
.driver = {
.name = "myled",//这个名字要和led_dev.c中的相同
}
};
static int led_drv_init(void)
{
platform_driver_register(&led_drv);
return 0;
}
static void led_drv_exit(void)
{
platform_driver_unregister(&led_drv);
}
module_init(led_drv_init);
module_exit(led_drv_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
led_test.c :
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>
/* led_test on
* led_test off
*/
int main(int argc, char **argv)
{
int fd;
int val = 1;
fd = open("/dev/bus_dev_drv_leds", O_RDWR);
if (fd < 0)
{
printf("can't open!\n");
}
if (argc != 2)
{
printf("Usage :\n");
printf("%s <on|off>\n", argv[0]);
return 0;
}
if (strcmp(argv[1], "on") == 0)
{
val = 1;
}
else
{
val = 0;
}
write(fd, &val, 4);
return 0;
}
Makefile:
KERN_DIR = /home/samba/linuxKernel_ext4Fs_src/linux-3.5-2015-8
all:
make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules
clean:
make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules clean
rm -rf modules.order
obj-m += led_drv.o
obj-m += led_dev.o
如果是先装载led_dev,会把dev加入bus的设备链表中去,然后找对应的drv,此时找不到没关系,等装载了led_drv后,会把drv加入到bus的driver链表中去,然后会在dev链表中找一遍有没有匹配的dev(这样就相当于再找了一遍,只是找的是dev而已),如果找到,也将调用drv的probe函数。所以,不管是在dev链表中找设备还是在drv链表中找驱动,只要找到了,都会调用drv中的probe函数,这样设备和驱动可以不同时加载,也可不分顺序加载,通过试验也表明,不管先装载led_drv.ko还是先装载led_dev.ko,都是等两个都装载了后才会匹配并调用drv的probe函数。
所以说,不管先加载led_dev.ko还是led_drv.ko,只要匹配了,就会调用drv结构的probe函数成员。不管先卸载led_dev还是led_drv,凡是第一个卸载后,就会调用drv结构的led_remove函数成员。注意,本文是学校韦东山老师驱动视频后做的笔记,方便后面参考。