基于nb-iot和arduino的气象站（四）

基于nb-iot和arduino的气象站（四）综合

前几篇分开记录了气象站上的温湿度、紫外线、PM2.5、GPS传感器和NB-IoT模组的使用。

这一篇记录如何把所有硬件集成到一起。

一、硬件集成

设计了一块专用PCB电路板，连接所有硬件，避免了复杂的导线连接，电路板上所有元件紧凑排布，尽可能减小了设备体积；同时，我们设计了防水外壳。

二、代码集成

前面几篇已经记录了单个传感器的示例代码。因此，在合并所有代码过程中，对于每个传感器的代码，基本上全部复制过来就行了。在loop函数中调用各个传感器的函数，然后将所有数据合并到一起，修改为NB模组要求的格式，通过NB模组发送数据，就结束了气象站硬件部分的工作。

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在代码合并中遇到的一些问题

1. 因为传感器比较多，arduino pro mini 的串口不够用，因此使用了软串口的方法。在代码中，PM2.5和GPS传感器数据的读取使用软串口。而arduino同时只能开启一个软串口，因此在loop中读取PM2.5和GPS之前，都要调用对应软串口的listen（）函数。
2. 因为GPS传感器大概以每秒一次的频率发送数据，如果以之前文章中记录的代码来读取GPS数据，很有可能会遇到数据读取不成功的情况。因此，修改了gpsRead函数，在调用时，先清空串口中内容，然后等待串口数据，最后再读取，这样就能保证读取成功。
3. 有些时候遇到了问题却找不到原因，就加了delay语句，就神奇的好了。
4. 在最开始遇到了arduino频繁重启的问题，是因为动态内存不足。