裸机开发（2） Cortex-A7简介 常用ARM汇编指令

1.Cortex-A处理器运行模型

ARM的A系列处理器有9种运行模型：User、FIQ、IRQ、Supervisor(SVC)、Abort、Undef，Monitor，Hyp和System，其中User是非特权模式，其余6中都是特权模式。这9个运行模式可以通过软件、中断或者异常来进行切换。大多数的程序都运行在User模式，是不能访问系统所有资源的，要想访问这些受限的资源就必须进行模式切换。但用户模式不能直接进行切换，需要借助异常来完成模式切换，当要切换模式的时候，应用程序可以产生异常，在异常的处理过程中完成处理器模式切换。当中断或者异常发生以后，处理器就会进入到相应的异常模式种，每一种模式都有一组寄存器供异常处理程序使用，目的是为了保证在进入异常模式以后，用户模式下的寄存器不会被破坏。
STM32只有特权模式和非特权模式，但Cortex-A 就有 9 种运行模式。

2.Cortex-A寄存器组

2.1.寄存器组简介

ARM架构有16个32位的通用寄存器，R0~R14可以用作通用的数据存储，R15是程序计数器PC，用来保存将要执行的指令。另外还有“当前程序状态寄存器CPSR”和“备份程序状态寄存器SPSR”，SPSR是CPSR寄存器的备份。

Cortex-A7 9种模式对应的寄存器如下图，蓝色背景的是各个模式所独有的寄存器。在所有的模式中，低寄存器组(R0 ~ R7)共享同一组物理寄存器，但一些高寄存器组在不同的模式有自己独有的寄存器。

2.2.通用寄存器

R0~R15 通用寄存器，可以分为以下三类：
①、未备份寄存器，即R0~R7。
②、备份寄存器，即R8~R14。
③、程序计数器PC，即R15。

1. 未备份寄存器
   R0 ~ R7。在所有的处理器模式下这8个寄存器都是同一个物理寄存器；在不同的模式下这8个寄存器中的数据就会被破坏。
2. 备份寄存器
   R8 ~ R12有两种物理寄存器，在快速中断模式下(FIQ)它们对应着Rx_irq(x=8 ~ 12)物理寄存器，其他模式下对应着Rx(8 ~ 12)物理寄存器。因为FIQ模式下的R8 ~ R12是独立的，因此中断处理程序可以不用执行保存和恢复中断现场的指令，从而加速中断的执行过程。
   R13共有8个物理寄存器，一个是用户模式(User)和系统模式(Sys)共用的，剩下7个分别对应7种不同的模式。R13也叫做SP，用来做为栈指针应用程序会初始化R13，使其指向该模式专用的栈地址，这就是常说的初始化SP指针。
   R14共有7个物理寄存器，其中一个是用户模式(User)、系统模式(Sys)和超级监视模式(Hyp)所共用的，剩下的6个分别对应6种不同的模式。R14也称为连接寄存器(LR)，其在 ARM中主要用作如下两种用途：
   ①、每种模式使用R14(LR)存放当前子程序的返回地址，如果使用BL或者BLX来调用子函数，R14(LR)被设置成该子函数的返回地址，在子函数中，将R14(LR)中的值赋给R15(PC)即可完成子函数返回。两种方法代码如下：

方法1.在子函数中编写：
MOV PC, LR //寄存器 LR 中的值赋值给 PC，实现跳转

方法2.在子函数入口将LR入栈：
PUSH