Boot过程相关镜像详解：IVT、DCD、App Boot镜像到底是什么？

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已于 2024-09-15 22:10:59 修改

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分类专栏： NXP-S32系列：Boot精讲文章标签： IVT和DCD镜像 S32G3系列芯片 arm开发

于 2024-04-26 07:30:00 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_40309666/article/details/138146383

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本文围绕S32系列芯片启动所需的程序镜像展开，介绍了IVT、DCD、Self - Test、App Bootloader、Serial Boot等镜像。阐述了各镜像的结构、功能及相关指令，如IVT的GMAC用于验证完整性，DCD的写数据、检查数据指令等，还提及启动条件、流程及注意事项，助力理解芯片启动机制。

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《S32系列芯片——Boot详解》系列——Boot过程相关镜像详解：IVT、DCD、App Boot镜像到底是什么？

一、概述
二、 IVT镜像
三、DCD镜像
四、Self-Test镜像
- 4.1 自检的启动条件
- 4.2 自检流程
五、应用程序启动镜像（App Bootloader）
六、Serial Boot镜像
七、结语

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一、概述

S32系列芯片的正常启动需要一份有效的程序镜像，主要包括以下部分：

Image Vector Table (IVT)：这是BootROM从启动设备读取的第一个镜像。IVT包含了启动过程中BootROM使用的必要数据，如各个镜像的入口点、指向设备配置数据（DCD）的指针和其他指针。
Device Configuration Data (DCD)：提供了对设备进行配置的数据。
Self-Test DCD：用于执行自测。
Application boot image：用于启动应用程序的镜像（BootLoader），通常芯片使用方会自行开发这个镜像，可以把它类比为linux中的uboot。
Serial boot image：包含通过串行接口启动时需要的数据，实际上就是能跑在SRAM里面的App数据。

在详细认识每个镜像前，先简单了解主分区和备份区的概念：

在S32系列芯片中，镜像的存储结构设计采用了主分区（Primary Partition）和备份区（Backup Partition）的概念，旨在增强系统的可靠性和故障恢复能力。主分区包含当前运行的系统镜像，它是系统启动和运行时主要读取和执行的代码和数据区域。而备份区则存储了系统镜像的一个副本，用于在主分区损坏或更新失败时恢复系统。

这种设计允许系统在遇到软件故障或损坏时，自动或通过用户指令切换到备份区的镜像，从而快速恢复到一个已知良好的状态，减少系统的停机时间。此外，这也支持了更为安全和灵活的软件更新机制，因为更新可以首先在备份区进行，只有当新更新被验证无误后，才将其作为主要运行镜像。这大大降低了软件更新导致系统不稳定或不可用的风险。

二、 IVT镜像

IVT的位置在BootROM中是有固定要求的，BootROM启动后会直接从这个固定的特殊地址读取这个IVT镜像。对于不同类型的启动设备，IVT距离设备基地址的偏移如下所示：

在这里插入图片描述

BootROM在执行引导时，根据启动设备的不同（QuadSPI启动或μSDHC启动），对于指向设备配置数据（DCD）、自检DCD、应用程序镜像以及HSE_H固件镜像的指针有不同的对齐要求。对于QuadSPI启动，这些指针需要是8字节对齐的；而对于μSDHC启动，这些指针则需要是512字节块对齐的。

在S32系列芯片的启动过程中，IVT包含了重要的启动配置信息和指向各镜像代码入口指针。IVT镜像的结构如下所示：

地址	大小(字节)	字段名称	备注
0h	4	IVT header	4字节镜像头标识，常称为镜像的Magic number
4h	4	保留未使用	保留未使用
8h	4	Self-Test DCD pointer（primary）	Self-Test DCD镜像的位置（主区）
Ch	4	Self-Test DCD pointer (backup)	Self-Test DCD镜像的位置（备份区）
10h	4	DCD pointer（primary）	DCD镜像位置（主分区）
14h	4	DCD pointer (backup)	DCD镜像位置（备份区）
18h	4	HSE_H firmware flash memory start pointer（primary）	HSE_H固件的位置（主分区）
1Ch	4	HSE_H firmware flash memory start pointer (backup)	HSE_H固件的位置（备份区）
20h	4	Application boot code flash memory start pointer（primary）	应用程序bootloader的位置（主分区）
24h	4	Application boot code flash memory start pointer (backup)	应用程序bootloader的位置（备份区）
28h	4	Boot configuration word	boot的配置信息
2Ch	4	Life cycle configuration word	LC配置信息
30h	4	保留未使用	保留未使用
34h	32	Reserved for HSE_H firmware	专门为HSE_H固件保留的字段
54h	156	保留未使用	保留未使用
F0h	16