arm9启动方式分析

主要过程：

arm加电后，启动bootloader(uboot，相当于bios)，然后根据板子开关选择从norflash或者nandflash启动，如果没有linux系统，则板子启动完成，如果有linux的zImage，则加载linux系统，启动完成。

板级启动后，没有c语言库，linux系统加载启动后，有c语言库。

arm板子内存分为2部分：

0x00000000~0x30007fff:板子核心硬件使用内存区，比如uboot，异常中断程序在这个内存区，地址是0x0；板级代码运行程序地址是0x30000000。

0x30008000~maxszie:加载linux系统，或者运行c语言编写的程序，地址是0x30008000。

参考一：

Nandflash启动，norflash启动，SDRAM总结

 

    nandflash：适合大容量数据存储，类似硬盘；
    norflash：适合小容量的程序或数据存储，类似小硬盘；
   sdram：主要用于程序执行时的程序存储、执行或计算，类似内存。

 

   S3C2440的启动时读取的第一条指令是在0x00上，分别为nand flash和nor flash上启动。

 

   Nor flash的有自己的地址线和数据线，可以采用类似于memory的随机访问方式，在nor flash上可以直接运行程序，所以nor flash可以直接用来做boot，采用norflash启动的时候会把地址映射到0x00上。

   Nand flash是IO设备，数据、地址、控制线都是共用的，需要软件区控制读取时序，所以不能像norflash、内存一样随机访问，不能EIP（片上运行），因此不能直接作为boot。

   NANDFlash启动：NANDFlash控制器自动把nandflash存储器的前4K载到Steppingstone（内部SRAM缓冲器），并把0x00000000S设置为内部SRAM的起始地址，cpu从内部SRAM的0x00000000开始启动，这个过程不需要程序干涉。
　　（cpu会自动从NANDflash中读取前4KB的数据放置在片内SRAM里（s3c2440是soc），同时把这段片内SRAM映射到nGCS0片选的空间（即0x00000000）。cpu是从0x00000000开始执行，也就是NANDflash里的前4KB内容。因为NANDFLASH连地址线都没有，不能直接把NAND映射到0x00000000，只好使用片内SRAM做一个载体。通过这个载体把nandflash中大代码复制到RAM(一般是SDRAM)中去执行）。 

　　程序员要完成的工作是把最核心的代码放在nandflash的前4K中。4K代码要完成S3C2440的核心配置以及启动代码（U-boot）的剩余部分拷贝到SDRAM中。

　　
　　NORflash速度快，数据不易失，可作为存储并执行起到代码和应用程序的存储器，NORflash可像内存一样读操作，但擦初和写操作效率很低，价格很昂贵。SDRAM和NANDflash的价格比较适中。根据这些特点，一些人产生了这样一种想法：外部NANDflash中执行启动代码，SDRAM中执行主程序。NANDFlash控制器自动把nandflash存储器的前4K载到Steppingstone（内部SRAM缓冲器），并把0x00000000S设置为内部SRAM的起始地址，cpu从内部SRAM的0x00000000开始启动，这个过程不需要程序干涉。这4K的启动代码需要将NANDFlash中的内容复制到SDRAM中执行。NANDFlash的前4K空间放启动代码，SDRAM速度较快，用来执行主程序的代码。ARM一般从ROM或Flash启动完成初始化，然后将应用程序拷贝到RAM，然后跳到RAM执行。
　　
总结：
　　ARM的启动都是从0地址开始，所不同的是地址的映射不一样。在arm开电的时候，要想让arm知道以某种方式（地址映射方式）运行，不可能通过你写的某段程序控制，因为这时候你的程序还没启动，这时候arm会通过引脚的电平来判断。
　　
　　1当引脚OM0跟OM1有一个是高电平时，这时地址0会映射到外部nGCS0片选的空间，也就是Norflash，程序就会从Norflash中启动，arm直接取Norflash中的指令运行。
　　
　　2当OM0跟OM1都为低电平，则0地址内部bootbuf（一段4k的SRAM）开始。系统上电，arm会自动把NANDflash中的前4K内容考到bootbuf（也就是0地址），然后从0地址运行。这时NANDFlash中的前4K就是启动代码（他的功能就是初始化硬件然后在把NANDFlash中的代码复制到RAM中，再把相应的指针指向该运行的地方）。

   为什么会有这两种启动方式，关键还是两种flash的不同特点造成，NORFLASH容量小，速度快，稳定性好，输入地址，然后给出读写信号即可从数据口得到数据，适合做程序存储器。NAND FLASH总容量大，但是读写都需要复杂的时序，更适合做数据存储器。这种不同就造成了NORflash可以直接连接到arm的总线并且可以运行程序，而NANDflash必须搬移到内存（SDRAM）中运行。
　　
   在实际的开发中，一般可以把bootloader烧入到Norflash，程序运行可以通过串口交互，进行一定的操作，比如下载，调试。这样就很可以很方便的调试你的一些代码。Norflash中的Bootloader还可以烧录内核到Norflash等等功能。

参考二：

答：1）在NOR FLASH里面可以直接执行代码，而在NAND FLASH里面不可以，在2410里面，如果选择NAND启动方式的话，NAND里的代码是被拷贝到RAM里面去执行的。

2）NAND FLASH每次取数据前要写入好像是0X55,0XAA才行，而NOR FLASH直接取到数据。

3）NOR FLASH地址线和数据线分开，来了地址和控制信号，数据就出来。NAND Flash地址线和数据线在一起，需要用程序来控制，才能出数据。

1:地址空间的分配
2:开发板上一般都用SDRAM做内存flash（nor、nand）来当做ROM。其中nand flash没有地址线，一次至少要读一页(512B).其他两个有地址线
3:nandflash不用来运行代码，只用来存储代码，NORflash，SDRAM可以直接运行代码）
4:s3c2440总共有8个内存banks
  6个内存bank可以当作ROM或者SRAM来使用
  留下的2个bank除了当作ROM 或者SRAM，还可以用SDRAM(各种内存的读写方式不一样)
  7个bank的起始地址是固定的
  还有一个灵活的bank的内存地址，并且bank大小也可以改变
5:s3c2440支持两种启动模式：NAND和非NAND（这里是nor flash）。
具体采用的方式取决于OM0、OM1两个引脚
OM[1:0]所决定的启动方式
OM[1：0]=00时，处理器从NAND Flash启动
OM[1：0]=01时，处理器从16位宽度的ROM启动
OM[1：0]=10时，处理器从32位宽度的ROM启动。
OM[1：0]=11时，处理器从Test Mode启动。

6.开发板出厂时已经在nand flash,nor flash烧入了相同的BIOS。

当从NAND启动时

    cpu会自动从NAND flash中读取前4KB的数据放置在片内SRAM里（s3c2440是soc），同时把这段片内SRAM映射到nGCS0片选的空间（即0x00000000）。cpu是从0x00000000开始执行，也就是NAND flash里的前4KB内容。因为NAND FLASH连地址线都没有，不能直接把NAND映射到0x00000000，只好使用片内SRAM做一个载体。通过这个载体把nandflash中大代码复制到RAM(一般是SDRAM)中去执行

当从非NAND flash启动时

    nor flash被映射到0x00000000地址（就是nGCS0，这里就不需要片内SRAM来辅助了，所以片内SRAM的起始地址还是0x40000000）. 然后cpu从0x00000000开始执行（也就是在Norfalsh中执行）。

*/

参考三：

1)接口区别：
NOR FLASH地址线和数据线分开，来了地址和控制信号，数据就出来。
NAND Flash地址线和数据线在一起，需要用程序来控制，才能出数据。
通俗的说，就是光给地址不行，要先命令，再给地址，才能读到NAND的数据。而且都是在一个总线完成的。
结论是：ARM无法从NAND直接启动。除非装载完程序，才能使用NAND Flash.

2)性能区别

NOR的传输效率很高，在1～4MB的小容量时具有很高的成本效益，但是很低的写入和擦除速度大大影响了它的性能。 NAND结构能提供极高的单元密度，可以达到高存储密度，并且写入和擦除的速度也很快。应用NAND的困难在于flash的管理和需要特殊的系统接口。
● NOR的读速度比NAND稍快一些。
● NAND的写入速度比NOR快很多。
● NAND的4ms擦除速度远比NOR的5s快。
● 大多数写入操作需要先进行擦除操作。
● NAND的擦除单元更小，相应的擦除电路更少。


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ARM的nor flash与nand flash启动过程区别


B，s3c2440启动过程详解
1 :地址空间的分配
2 :开发板上一般都用SDRAM做内存，flash（nor、nand）来当做ROM。其中nand flash没有地址线，一次至少要读一页(512B).其他两个有地址线
3 :nandflash不用来运行代码，只用来存储代码，NORflash，SDRAM可以直接运行代码）
4 :s3c2440总共有8个内存banks
  6个内存bank可以当作ROM或者SRAM来使用
  留下的2个bank除了当作ROM 或者SRAM，还可以用SDRAM(各种内存的读写方式不一样)
  7个bank的起始地址是固定的，还有一个灵活的bank的内存地址，并且bank大小也可以改变
5 :s3c2440支持两种启动模式：NAND和非NAND（这里是nor flash）。
具体采用的方式取决于OM0、OM1两个引脚
OM[1:0所决定的启动方式
OM[1：0]=00时，处理器从NAND Flash启动
OM[1：0]=01时，处理器从16位宽度的ROM启动
OM[1：0]=10时，处理器从32位宽度的ROM启动。
OM[1：0]=11时，处理器从Test Mode启动。


当从NAND启动时
    cpu会自动从NAND flash中 读取前4KB 的数据放置在 片内SRAM里 （s3c2440是soc），同 时把这段片内SRAM映射到nGCS0片选的空间（即0x00000000） 。cpu是从0x00000000开始执行，也就是NAND flash里的前4KB内容。因为NAND FLASH连地址线都没有，不能直接把NAND映射到0x00000000，只好使用片内SRAM做一个载体。通过这个载体把nandflash中大代码复制到RAM(一般是SDRAM)中去执行。


当从非NAND flash启动时
    nor flash被映射到0x00000000地址（就是nGCS0，这里就不需要片内SRAM来辅助了，所以片内SRAM的起始地址还是0x40000000）. 然后cpu从0x00000000开始执行（也就是在Norfalsh中执行）。