车载功能测试都要做什么？总结来了！

上篇文章中，我们分享了一部分车载测试面试题，今天我们来讲解剩下的部分。

功能测试

1.ADAS工作原理（功能逻辑/技术要点）？

首先依赖感知传感器对道路周边环境信息进行采集，包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达和超声波传感器、高精地图、GNSS卫星定位、IMU惯性导航等。

采集的数据传输到中央计算单元进行计算，用来识别自车周边障碍物的状态和可行驶区域，制定相应控制策略，替代人类做出驾驶决策，(如路径规划等)。最后是执行控制模块制定方向盘转角、线控加减速、线控制动等信息，传输到底盘执行机构，按照指令进行精确执行。

2.各功能都需要用到哪些传感器？

多数功能都是依靠的前置传感器(经过Lidar、Radar、Camera融合)，比如ACC、AEB、LKA、NOA、TJA、FCW等，只有少数涉及周视传感器，比如BSD、CVW、DOW。

3.用例规模？

4.ADAS各功能测试顺序、依据？

说明：功能测试一般先测与前视传感器相关功能，最后测与环视/测试传感器相关功能：

①ACC、AEB、LKA（跟前视传感器相关）

②BSD、LKA、DOW（跟侧视/环视传感器相关）

5.一个功能验证需要多长时间？

例：与测试用例规模有关，少则四五天，多则十几天。

6.一天执行多少条用例？

例：8-10条/天（测试前需要调试设备及测试过程中可能会遇到设备故障等问题，因此一天执行的测试用例数不会太多）。

7.测试过程中发现什么问题？痛点是什么？