九章智驾-CSDN博客

原创车企对『灵魂自由』的焦虑，可以靠自研中间件来治愈？

在卷硬件、卷算法卷到一定水平后，智能汽车产业开始卷中间件等“很不性感”的基础软件了。中间件会影响到通信效率，因而，中间件的性能及可靠性，对自动驾驶功能及体验有很明显影响。比如，行车功能与泊车功能之间的切换所需的时间，在中间件比较差的情况下，需要10秒钟；而在中间件比较好的情况下，切换仅需2秒就可以完成。除这些基础功能外，掌握中间件更是被一些车企认为是实现“灵魂自由”必不可少的一环。因此，几乎每家“...

2024-07-08 09:00:14 1126

原创转型！博世智能出行集团『改革开放』的第一块“试验田”：易特驰

提示：全文超1.6万字，仔细读完需要1.5个小时“我们帮助OEM客户理解并建立他们自己的能力。我们真正尝试让所有这些解决方案都能跟第三方交换，通过越来越开放来避免锁定效应，让客户感觉更好——锁定效应意味着OEM被锁定在一个特定的Tier 1上，长期依赖他们，永远无法更换解决方案。”作为传统Tier 1的代表，博世这个巨无霸在自动驾驶时代的一举一动都备受外界关注。2020年11月，笔者曾写过一篇《...

2024-06-11 13:28:20 957

原创智驾出海，机遇与挑战并存

引言：去年，中国汽车产销量双双突破3000万辆，再创新高，以此同时，中国汽车的出口量也大幅增加，达到491万辆，同比增长近58%，居全球首位。可见，海外市场正在成为国内汽车的主要增长点，出海，也已经成为各家车企纷纷布局的方向，既有奇瑞、比亚迪、上汽、吉利、长城等传统车企在加快步伐，也有蔚来、小鹏等造车新势力加速的身影。在出海的车型中，智能电动汽车的表现尤为抢眼。这一方面得益于全球汽车产业的电动化和...

2024-05-06 08:47:43 1010

原创搭建车载软件研发数字化管理系统，这3个坑你可能爬不出来

对于一个现代化的企业来说，数字化管理系统非常重要。将范围缩小到汽车行业，企业的数字化管理系统大致包含了ERP（人力、资源、财务、供应商等）、MESS（生产制造）、PLM（BOM、PDM、供应商管理，有形的硬件产品生命周期）和ALM（需求管理、测试管理、bug管理，无形的软件产品生命周期管理）。一些汽车行业的企业，在搭建自身的车载软件研发数字化管理系统中，存在的一些误区，以及可能导致的一些风险。1....

2024-04-29 21:43:41 1129

原创『九章数据』2024年1~2月新能源乘用车新车DMS标配渗透率超过30%

2024年1~2月新能源汽车总体销量为103.4万辆，其中DMS标配、OMS标配渗透率分别为33.8%、11.02%，销量分别达34.95万辆、11.39万辆。另外有2.67万辆新能源车型可选配DMS、有0.24万辆新能源车型可选配OMS，占新能源汽车总销量的比例分别为2.58%与0.23%。从价位分布情况看，25~30万元的新能源车型标配DMS与OMS的比例最高，分别达到了39.63%与55.0...

2024-04-03 10:35:46 330

原创万字长文探讨“主机厂与智驾方案商关系的演进”||九章出品

九章数据库|为了帮助大家更快速、更精准地把握产业变化方向和市场变化趋势，九章现正式推出智能驾驶产业数据库。更多数据库介绍请点击以下图片查看！欢迎各位扫描链接内文末二维码交流～去年Q3-Q4，九章举办了两场主题涉及“主机厂与智驾方案商关系的演进”的沙龙，最近，笔者重读了一下之前整理的沙龙纪要，发现许多内容仍未过时，因此，便抽空在脱敏后将其整理出来，分享给大家。（纪要中提到的沙龙主持人为九章智驾苏清...

2024-04-02 15:06:36 1048

原创『九章数据』截止3月份，上市仅两个月的银河E8销量超过小鹏P7

根据九章智驾数据库统计，2024年1~2月份，上市仅2个月的新车型银河E8的销量已达3954台，销量高于小鹏P7、远超飞凡F7。吉利银河E8这款车定位为C级纯电轿车，其对标车型包括特斯拉Model 3、比亚迪汉EV、飞凡F7、小鹏P7。相比于小鹏P7，银河E8高配版本在智能驾驶硬件方面少了1颗摄像头、1颗激光雷达，中低配版的硬件配置更是远不及小鹏P7；在智驾芯片方面，2023款及2024款小鹏P7...

2024-04-01 14:49:42 467

原创『九章数据』2024年1~2月新能源乘用车新车城市NOA渗透率超过11%

根据九章数据库统计，2024年1~2月新能源乘用车城市NOA功能的搭载率达到了11.31%，相对于2024年1月的10.69%来说有所提升，相对于2023年度整年的6.51%来说提升了5个百分点。具体分析详见以下《新能源汽车高速及城市NOA功能搭载现状（2024.02）分析报告》。九章智驾数据库已正式发售，如有相关需求，请扫描以下二维码添加负责人微信（注明企业、岗位、姓名）...

2024-03-29 10:24:26 290

原创 1.8万字长文探讨关于『高阶智驾』市场格局的13个问题||九章出品

九章数据库|为了帮助大家更快速、更精准地把握产业变化方向和市场变化趋势，九章现正式推出智能驾驶产业数据库。更多数据库介绍请点击以下图片查看！欢迎各位扫描链接内文末二维码交流～去年上半年，自动驾驶行业的焦点是：低阶智驾卷成本、卷性价比；进入下半年，尤其是Q4，焦点则变成了高阶智驾卷性能。不过，关于什么算“高阶智驾”，业内并未完全达称共识。那么，大家对“高阶智驾”的定义有哪些不同的理解？以及，高阶智...

2024-03-28 11:35:19 793

原创『九章数据』2024年1~2月新能源乘用车新车L2渗透率超过55%

根据九章智驾数据库统计，2024年1~2月，新能源乘用车总体销量为103.4万辆，其中57.08万辆新车标配了L2级自动驾驶，L2标配渗透率达到55.21%。而在2023年1~2月，新能源乘用车新车L2标配渗透率仅为48.06%，2024年相对于2023年同期渗透率提升了7个百分点。近年来，新能源乘用车L2标配渗透率在逐年提升，2022年仅为43%、2023年为50.56%，到2024年1~2月提...

2024-03-26 15:03:32 599

原创『九章数据』2024年1月新能源乘用车新车城市NOA渗透率超过10%

根据九章数据库统计，2024年1月新能源乘用车城市NOA功能的搭载率达到了10.69%，相对于2023年整年度6.51%来说提升了4个百分点。具体分析详见以下《新能源汽车高速及城市NOA功能搭载现状（2024.01）分析报告》。九章智驾数据库已正式发售，如有相关需求，请扫描以下二维码添加负责人微信（注明企业、岗位、姓名）...

2024-03-07 10:36:31 233

原创万字长文推演智能汽车EE架构的终极形态

九章数据库|为了帮助大家更快速、更精准地把握产业变化方向和市场变化趋势，九章现正式推出智能驾驶产业数据库。更多数据库介绍请点击以下图片查看！欢迎各位扫描链接内文末二维码交流～前言笔者在智能电动汽车控制器开发领域从业近6年时间，很幸运地经历了智能电动汽车整车EE架构技术发展的三个时代：1.0时代——分布式EE架构；2.0时代——域控EE架构；3.0时代——中央-区域EE架构。在过去三年，笔者反复思...

2024-03-01 09:00:55 1455

原创助力智驾出海 —— 从功能层面解读欧洲智驾法规

九章数据库|为了帮助大家更快速、更精准地把握产业变化方向和市场变化趋势，九章现正式推出智能驾驶产业数据库。更多数据库介绍请点击以下图片查看！欢迎各位扫描链接内文末二维码交流～01引言近两年来，“出海”成为国内车企，尤其是新能源车企的新动向。无论是传统主机厂，还是造车新势力，都开始陆续关注并发力海外市场，希望能够走出国门，在海外市场占据一席之地。尤其是欧洲，由于政策、市场等原因，成为国内车企出海...

2024-02-21 09:58:41 1577

原创【九章报告分享】“轻地图”方案之下，主机厂与图商的关系可能会更加紧密...

过去两年，虽然“去高精地图”的风刮得轰轰烈烈，但真相是，几乎每个高喊着“去高精地图”的主机厂都在招聘高精地图人才。实际上，有图商认为，车企真正想做的并不是“去高精地图”，而是“去图商”，即高精地图还会继续用，只不过，高精地图不是由图商提供，而是车企自己做。当然了，有图商认为，“去图商”虽然是最符合车企利益的做法，但可能只是车企的一厢情愿。去图商可以分为两种：一种是车企自研高精地图；另一种则是把压力...

2024-02-06 09:33:25 807

原创【报告分享】“轻地图”方案之下，主机厂与图商的关系可能会更加紧密

过去两年，虽然“去高精地图”的风刮得轰轰烈烈，但真相是，几乎每个高喊着“去高精地图”的主机厂都在招聘高精地图人才。实际上，有图商认为，车企真正想做的并不是“去高精地图”，而是“去图商”，即高精地图还会继续用，只不过，高精地图不是由图商提供，而是车企自己做。当然了，有图商认为，“去图商”虽然是最符合车企利益的做法，但可能只是车企的一厢情愿。去图商可以分为两种：一种是车企自研高精地图；另一种则是把压力...

2024-02-02 14:27:20 894

原创『九章数据』新能源乘用车L2渗透率超过50%，城市NOA势不可挡

自动驾驶在新能源乘用车中的渗透率正在快速提升。根据九章智驾数据库统计，2023年，新能源乘用车总体销量为728.65万辆，其中368.42万辆标配了L2级自动驾驶，L2标配的渗透率达到了50.56%。而在2022年，新能源乘用车L2标配渗透率仅为43%左右，2023年L2标配渗透率相对于2022年来说提升了7个百分点。此外，2023年还有16.24万辆新能源车型可选配L2，这个数字，占新能源汽车总...

2024-02-01 16:56:10 475

原创九章智驾 - 2023年度文章大合集

2023年里，《九章智驾》这个账号里发布了38篇原创深度内容，内容覆盖了自动驾驶的各个领域，有一直关注我们的读者的深度内容投稿，也有我们行业研究员们四处走访采编撰写的深度分析。我们的小号《九章观察》也有14篇和自动驾驶行业相关的内容，一起整理出来和大家分享。感谢大家一直以来的关注和支持！本篇文章，将2023年里九章发布的所有原创深度文章，整理分类后展现给大家，点击文章标题即可跳转至对应文章。那么接...

2024-01-12 09:18:40 1074

原创智能驾驶“正规军”与“杂牌军”的关键区别：是否具备系统性思维

交流群 |进“传感器群/滑板底盘群/汽车基础软件群/域控制器群”请扫描文末二维码，添加九章小助手，务必备注交流群名称+ 真实姓名 + 公司 +职位（不备注无法通过好友验证）01引言智能驾驶赛道的竞争越来越激烈，参与的玩家越来越多：主机厂在争取全栈自研，传统Tier 1在加大投入，互联网与科技公司纷纷入局，甚至传统的一些代工厂和消费电子厂商，也在布局智能驾驶业务。“越来越卷”，是今年智能驾驶...

2024-01-03 11:14:29 996

原创车企大佬们这“七宗罪”，正在拖『软件定义汽车』的后腿！

交流群 |进“传感器群/滑板底盘群/汽车基础软件群/域控制器群”请扫描文末二维码，添加九章小助手，务必备注交流群名称+ 真实姓名 + 公司 +职位（不备注无法通过好友验证）“在车企的决策链上级别越高的领导，越不理解软件的价值。”在实践中，核心管理层越缺乏软件思维，做一件事情所需要的层层汇报就越多、决策流程就越漫长，因而，效率就越低。只要“纯硬件思维”的领导还在台上，『软件定义汽车』就无从谈起...

2023-12-29 15:42:43 1002

原创如何看待地平线组建算法团队、跟生态伙伴“抢客户”？

交流群 |进“传感器群/滑板底盘群/汽车基础软件群/域控制器群”请扫描文末二维码，添加九章小助手，务必备注交流群名称+ 真实姓名 + 公司 +职位（不备注无法通过好友验证）在上一篇文章《那些相信了『软硬件解耦』的自动驾驶公司，大都被坑得很惨》里面，我们提到，算法公司要提高生存能力，就得告别过去几年的到处撒胡椒面、多平台开发的做法，跟一个芯片平台深度绑定。在2024年，可供算法公司们选择的20...

2023-12-28 14:08:51 554

原创那些相信了『软硬件解耦』的自动驾驶公司，大都被坑得很惨

交流群 |进“传感器群/滑板底盘群/汽车基础软件群/域控制器群”请扫描文末二维码，添加九章小助手，务必备注交流群名称+ 真实姓名 + 公司 +职位（不备注无法通过好友验证）“自动驾驶产业的市场格局正在快速收敛，真正能赢得主机厂比较高的认可度的算法供应商，不超过5家。”今年Q1，九章的咨询团队在跟多家主机厂的自动驾驶团队交流的过程中，隐隐约约地意识到了这一点。在Q3-Q4,笔者再次跟行业里的超...

2023-12-27 11:26:45 1005

原创 2万字长文说清关于“智能驾驶如何做好差异化”的10个问题

交流群 |进“传感器群/滑板底盘群/汽车基础软件群/域控制器群”请扫描文末二维码，添加九章小助手，务必备注交流群名称+ 真实姓名 + 公司 +职位（不备注无法通过好友验证）本文涉及的10个问题依次为：智能驾驶的差异化，能带来哪些价值？To C层面，如何提升智能驾驶的差异化水平？To B层面，如何提升智能驾驶的差异化水平？谁来主导智能驾驶的差异化？主机厂还是供应商？主机厂如何制定智能驾驶产品策...

2023-12-25 17:31:33 917

原创一个Robotaxi运营平台的“沿途下蛋”

交流群 |进“传感器群/滑板底盘群/汽车基础软件群/域控制器群”请扫描文末二维码，添加九章小助手，务必备注交流群名称+ 真实姓名 + 公司 +职位（不备注无法通过好友验证）在过去几年里，许多主机厂在谈起自动驾驶能力积累时都喜欢拿“行驶里程”说事儿，似乎，自家积累的自动驾驶行驶里程（数据）越多，能力就越强。然而，真相是，一个公司的自动驾驶能力，跟他积累的多少行驶里程之间并没有必然关系。这就好比...

2023-12-21 14:36:38 948

原创做“擦屁股”的多传感器融合，对开发者的意义是什么？

交流群 |进“传感器群/滑板底盘群/汽车基础软件群/域控制器群”请扫描文末二维码，添加九章小助手，务必备注交流群名称+ 真实姓名 + 公司 +职位（不备注无法通过好友验证）通常，一个完整的动态目标感知包括激光目标感知、视觉目标感知、毫米波目标感知和传感器融合（目标级后融合）四个模块。其中，传感器融合模块，同时接收前端激光、毫米波、视觉的感知目标结果，加工处理后，以目标的形式，输出给下游。自入...

2023-12-18 14:15:58 914

原创没有真正的“全栈自研”——车企自动驾驶策略报告 ||九章出品

越来越多的车企重视技术上的独立，并加大了对于自动驾驶“全栈自研”的宣传力度，从“全栈自研”字面理解看来，原先自动驾驶需要产业链上下游多方协作，而某个车企做到了一家企业包揽自动驾驶各个模块；但事实并非如此，宣称“全栈自研”的车企并不能完全切断与供应链的合作。那么“全栈自研”究竟指什么？当前的车企能否称之为“全栈自研” ？“全栈自研”趋势下，车企需要外部供应商提供什么?……带着上述问题，本报告将...

2023-12-09 15:05:07 581

原创关于激光雷达公司前景的一点讨论

交流群 |进“传感器群/滑板底盘群/汽车基础软件群/域控制器群”请扫描文末二维码，添加九章小助手，务必备注交流群名称+ 真实姓名 + 公司 +职位（不备注无法通过好友验证）最近，有不少朋友跟笔者见面时都会聊起激光雷达公司的前景问题。在此，我将一些主要观点整理出来——苏清涛：一位前同事对激光雷达偏悲观的观点，我觉得是很有道理的，他是这么说的：激光雷达在降本，视觉也在进步，但视觉是所有的AI相关...

2023-11-28 10:36:33 1034

原创九章正式推出『智能驾驶产业数据库』

为了更好地研究产业变化趋势，在定性分析之外增加更多定量分析的内容，从而帮助自动驾驶产业内的朋友们更快速、更精准地把握市场变化，2022年底，九章决定要做智能驾驶产业数据库。历时将近一年后，从敲定数据库负责人，到搭建框架、填充内容、迭代框架，经历了多次“博弈”，才产出了九章智驾《新能源乘用车智能驾驶与智能座舱数据库》。一『服务大众』与『服务小众』的博弈→服务识货且会用的对象数据库能否做好取决于是否解...

2023-11-27 10:58:43 914

原创自动驾驶人才从供应商流向主机厂，传统主机厂会“时来运转”吗？

导语2023年，有不少自动驾驶产业的大咖从供应商跳槽到了车企担任重要职位。于是，行业内出现了这样的声音，“自动驾驶供应商里的技术人才不断向传统主机厂流动，主机厂拉开了‘换血’的序幕”。除了自动驾驶的大咖外，也有不少普通的智驾人正在往主机厂的方向寻找工作的机会。宇多田在《智驾群魔之地 | 创刊一周年记》一文中写道：“2018与2021年抓住过薪资翻倍机会的智驾人，在年龄迈向30岁门槛之时，正在以各种...

2023-11-23 16:50:53 1029

原创智能驾驶产品开发中如何贯彻“正向开发”理念

交流群 |进“传感器群/滑板底盘群/汽车基础软件群/域控制器群”请扫描文末二维码，添加九章小助手，务必备注交流群名称+ 真实姓名 + 公司 +职位（不备注无法通过好友验证）作者|Engineer X前段时间，微博CEO吐槽理想L9智能驾驶“行驶轨迹不居中”，在网上引发了热烈讨论。目前，问题的原因已得到澄清：维保时碰到摄像头，产生微小误差，导致远端感知产生较大偏差；理想后续会升级固件，解决...

2023-10-30 15:54:20 583

原创矿山无人驾驶的“奇点时刻”

三年前，矿山无人驾驶赛道还处于整个自动驾驶产业“鄙视链的最底端”；但三年后的今天，这个赛道，却成了无人驾驶（L4）商业化落地难得的亮点——当前，头部的几家矿山无人驾驶公司都已实现去安全员运营一年以上时间。2023年9月19日，在辰韬资本组织的一场联合路演上，易控智驾CEO Wason分享了公司当前的商业化进展及对未来发展的一些思考。笔者在此做了个简单的摘要——一.逆势扩张从去年年初开始，资本市场开...

2023-09-26 15:07:50 352

原创多模态大模型会是未来人机交互的方向吗？

前言：目前，市面上的交互产品是以单模交互为主，尤其是语音交互。语音类产品的形态主要为语音助手。语音可以带来比按键更便捷的体验，尤其是，在行车过程中可以避免分散驾驶员的精力。长城汽车多模态技术负责人林俊告诉笔者：在交互类功能中，我们现在真正上车的主要是语音交互。例如，主驾可以说“帮我打开座椅加热”，副驾说“我也要”，那么，车机就会同时打开主驾和副驾的座椅加热功能。在上述交互中，副驾通过说“我也要”来...

2023-09-22 16:39:56 384

原创万字长文说清自动驾驶相关法律法规体系

引言作者简介刘旭龙律师，毕业于德国亚琛工业大学，取得电子信息工程专业硕士学位，具有八年留德经历、十余年研发经验，曾参与大众、奥迪、通快机床等知名公司研发项目。刘律师现执业于四川恒和信律师事务所，曾为中交系多家头部央国企提供常年法律顾问及争议解决法律服务。刘律师专注于电动汽车、机器人、人工智能等高科技领域，致力于成为企业家与投资人信赖的参谋型律师。本文的目的及结构近日，有朋友向笔者咨询高精度地图采集...

2023-09-01 11:19:02 853

原创 ToF激光雷达的“命脉”：感算存一体、全数字化的SPAD-SoC

交流群 |进“传感器群/滑板底盘群/汽车基础软件群/域控制器群”请扫描文末二维码，添加九章小助手，务必备注交流群名称+ 真实姓名 + 公司 +职位（不备注无法通过好友验证）作者|苏清涛今年以来，在一些车企的决策中，“去激光雷达”似乎已经开始从理论层面升级到实践层面。不过，在本质上，要不要用激光雷达，不单是个技术路线问题，更是个成本问题。一旦激光雷达的价格降到200美金以内，那些如今正讨论...

2023-08-29 11:41:28 517

原创零一汽车黄泽铧：比冗余更重要的是，知道系统在实际工况中是怎么失效的

交流群 |进“传感器群/滑板底盘群/汽车基础软件群/域控制器群”请扫描文末二维码，添加九章小助手，务必备注交流群名称+ 真实姓名 + 公司 +职位（不备注无法通过好友验证）作者|苏清涛上周三，新能源商用车公司零一汽车在北京举办了一场媒体沟通会。在CEO黄泽铧及联合创始人张红松分享了创业的心路历程及对行业的一些思考后，是将近2小时的媒体群访环节。本来，笔者还疑惑：“商用车这么不性感的东西，...

2023-08-28 11:14:50 197

原创自动驾驶合成数据科普一：不做真实数据的“颠覆者”，做“杠杆”

而在中国，长期以来，无论在文化层面还是法律层面，隐私都没有受到足够的重视，所以，企业可以“肆无忌惮”地使用真实数据，这也导致了中国缺乏合成数据发展的土壤。我们在上文中提到，针对基于真实数据训练出的感知模型很难检测到骑行者的问题，Applied Intution公司将其原因归结为“骑自行车和骑摩托车手的人在数据集中出现的频率远低于行人和汽车”，然后，他们采取的对策是，往训练数据集中添加一些骑行者出现频率比较高的合成数据。一旦合成数据对提升算法效果的价值能跟真实数据相媲美，他们就不用再担心“数据不够用”了？

2023-08-21 09:48:53 1849

原创自动驾驶合成数据科普一：不做真实数据的“颠覆者”，做“杠杆”

交流群 |进“传感器群/滑板底盘群/汽车基础软件群/域控制器群”请扫描文末二维码，添加九章小助手，务必备注交流群名称+ 真实姓名 + 公司 +职位（不备注无法通过好友验证）作者|苏清涛前言：在7月底的一篇文章中，九章智驾提到，数据闭环能力是自动驾驶下半场的“入场券”，这一观点在行业内引起了广泛共鸣。在数据闭环体系中，仿真技术无疑是非常关键的一环。仿真的起点是数据，而数据又分为真实数据跟合...

2023-08-18 14:54:04 824 1

原创当“软件定义汽车”遇上“硬件拖软件的后腿”

这时的自动驾驶行业，可谓之“销金地”，各种各样的口号和满怀对未来想象的美好故事比比皆是，不少同行谈及此事，都少不得同笔者笑称一句“挣的都是投资人的钱”，而事实上，行业的发展并没能够匹配上提前喊出的口号。在自动驾驶开始流行之前，各大主机厂已有了几十年的造车经验，汽车零部件供应商的技术到现在已经非常成熟，也深得车企信任，因此，车企在给一些做L4的商用车无人驾驶公司供应车辆的时候，也是通过老一批的供应商提供的基础零部件线控底盘等基础零部件进行集成。最终，市面上许多功能定位相同的预控方案，硬件配置却各不相同。

2023-08-15 14:16:56 291

空空如也

空空如也