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原创 2万字长文说清自动驾驶仿真的8大问题

交流群 |进“传感器群/滑板底盘群”请加微信号:xsh041388交流群 |进“汽车基础软件群”请加微信号:Faye_chloe备注信息:群名称+ 真实姓名、公司、岗位对自动驾驶仿真中的很多知识点(排名第一的就是“用真实道路数据做仿真”),笔者已经好奇了两年多时间,但此前一直没有机会学习。去年4月份的疫情期间,偶尔得到了一次跟某仿真公司创始人闲聊的机会,笔者便趁机向其请教了许多问题。此后,为...

2023-02-02 17:17:56 512

原创 自动驾驶仿真科普文之五:衡量一个公司的仿真能力强弱,最关键的指标是什么?...

交流群 |进“传感器群/滑板底盘群”请加微信号:xsh041388交流群 |进“汽车基础软件群”请加微信号:Faye_chloe备注信息:群名称+ 真实姓名、公司、岗位本文是自动驾驶仿真科普系列最后一篇,点击以下标题即可跳转到本系列前四篇文章:《自动驾驶科普文之一:场景来源、场景泛化及提取》《自动驾驶仿真科普文之二:传感器的仿真究竟难在哪?》《自动驾驶仿真科普文之三:较低和较高等级自动驾驶仿...

2023-01-30 10:27:49 55

原创 一文盘点2023CES智能驾驶供应链

交流群 |进“传感器群/滑板底盘群”请加微信号:xsh041388交流群 |进“汽车基础软件群”请加微信号:Faye_chloe备注信息:群名称+ 真实姓名、公司、岗位作者| 宋怡2023年国际消费电子展(CES)已正式闭幕,自动驾驶产业链上各细分赛道以及各大车厂纷纷展现了各自的新产品、新技术。九章智驾按照芯片/域控制器、自动驾驶解决方案、感知、控制、仿真测试、整车和其他,共分七大类,分别...

2023-01-19 18:20:37 1069

原创 自动驾驶仿真科普文之四:虚拟里程、时间加速与大规模并发

交流群 |进“传感器群/滑板底盘群”请加微信号:xsh041388交流群 |进“汽车基础软件群”请加微信号:Faye_chloe备注信息:群名称+ 真实姓名、公司、岗位本文是自动驾驶仿真科普系列第四篇,点击以下标题即可跳转到本系列前三篇文章:《自动驾驶科普文之一:场景来源、场景泛化及提取》《自动驾驶仿真科普文之二:传感器的仿真究竟难在哪?》《自动驾驶仿真科普文之三:较低和较高等级自动驾驶仿真...

2023-01-04 16:50:18 275

原创 九章 - 2022年度文章大合集

今天,是九章成立的第639天,元旦节。九章全体员工在这里祝大家,2023年元旦快乐!2022年,《九章智驾》这个账号里共发布了87篇原创深度内容,内容覆盖了自动驾驶的各个领域,有一直关注我们的读者的深度内容投稿,也有我们行业研究员们四处采编走访撰写的深度分析。感谢大家一直以来的关注和支持!本篇文章,将2022年九章发布的所有原创深度文章,整理分类后展现给大家,点击文章标题即可跳转文章,查看文章内容...

2023-01-01 08:00:30 342

原创 线控转向量产商用的挑战与曙光

交流群 |进“传感器群/滑板底盘群”请加微信号:xsh041388交流群 |进“汽车基础软件群”请加微信号:Faye_chloe备注信息:群名称+ 真实姓名、公司、岗位作者 | 张萌宇线控转向有广义和狭义之分。广义的线控转向是指由电信号控制转向功能的转向系统,不一定取消转向轮和方向盘之间的机械连接;狭义的线控转向是指由电信号控制转向功能,并且取消了转向轮和方向盘之间的机械连接的转向系统。狭义...

2022-12-29 11:21:01 63

原创 万字长文讲清楚4D毫米波雷达

交流群 |进“传感器群/滑板底盘群”请加微信号:xsh041388交流群 |进“汽车基础软件群”请加微信号:Faye_chloe备注信息:群名称+ 真实姓名、公司、岗位几个月前,笔者向一位同时做激光雷达和4D毫米波雷达的朋友提了一个问题:这两类产品你们都做,那你们是如何看4D毫米波雷达“干掉低线数激光雷达”的可能性呢?这位朋友没正面回答我,反而追加了一个问题:问题是,现在还能看到所谓的“...

2022-12-28 11:05:22 521

原创 聊聊自动驾驶数据标注环节的“槽点”

交流群 |进“传感器群/滑板底盘群”请加微信号:xsh041388交流群 |进“汽车基础软件群”请加微信号:Faye_chloe备注信息:群名称+ 真实姓名、公司、岗位所谓数据标注,指的是对未经处理的语音、图片、文本、视频等原始数据进行加工处理, 并转换为机器可识别的信息的过程。原始数据一般通过数据采集获得, 随后的数据标注相当于对原始数据进行加工, 然后输送到人工智能算法模型里完成调用。随...

2022-12-27 15:47:05 284

原创 自动驾驶仿真科普文之二:传感器的仿真究竟难在哪?

交流群 |进“传感器群/滑板底盘群”请加微信号:xsh041388交流群 |进“汽车基础软件群”请加微信号:ckc1087备注信息:群名称+ 真实姓名、公司、岗位本文是自动驾驶仿真科普系列第二篇,上一篇为《自动驾驶科普文之一:场景来源、场景泛化及提取》在跟很多仿真公司的专家及其下游用户交流的过程中,我们了解到,当下,自动驾驶的仿真,最难的环节之一是传感器的建模。按智行众维CTO李月的说法,传...

2022-12-15 08:00:47 542

原创 深入解读禾多科技自研的域控制器——HoloArk

交流群 |进“传感器群/滑板底盘群”请加微信号:xsh041388交流群 |进“汽车基础软件群”请加微信号:Faye_chloe备注信息:群名称+ 真实姓名、公司、岗位前言:无论是看技术发展趋势,还是看市场发展前景,行泊一体域控制器无疑已成为自动驾驶领域新的竞争焦点。1)技术发展趋势维度从EE架构的发展趋势来看,集中式域控架构是传统分布式架构向前演进的必然结果。行泊一体方案作为智能驾驶域控的...

2022-12-14 13:54:01 268

原创 自动驾驶科普文之一:场景来源、场景泛化及提取

交流群 |进“传感器群/滑板底盘群”请加微信号:xsh041388交流群 |进“汽车基础软件群”请加微信号:ckc1087备注信息:群名称+ 真实姓名、公司、岗位接下来,我们将陆续发布5篇仿真主题的文章。严格意义上说,这是笔者的一系列学习笔记。对自动驾驶仿真中的很多知识点(排名第一的就是“用真实道路数据做仿真”),笔者已经好奇了两年多时间,但此前一直没有机会学习。今年4月份的疫情期间,偶尔得...

2022-12-12 14:44:59 211

原创 特斯拉、小鹏、蔚来的自动泊车产品测评

交流群 |进“传感器群/滑板底盘群”请加微信号:xsh041388交流群 |进“汽车基础软件群”请加微信号:Faye_chloe备注信息:群名称+ 真实姓名、公司、岗位泊车场景作为一段行驶路径的起点和终点,一直是驾驶车辆的高频场景。目前的停车场受限于场地和空间的限制,普遍存在通行空间狭小、障碍物复杂、行人干扰等问题。这些因素极大地考验驾驶员的停车技巧,消耗驾驶员的时间和精力,一直被吐槽和诟病...

2022-11-30 17:41:35 444

原创 提到图像数据脱敏,看这家公司如何理解

交流群 |进“传感器群/滑板底盘群”请加微信号:xsh041388交流群 |进“汽车基础软件群”请加微信号:Faye_chloe备注信息:群名称+ 真实姓名、公司、岗位在10月份九章智驾发布过一篇名为《一文读懂数据脱敏技术在智能汽车中的应用》的文章,该文提到,目前智能汽车行业内,车端需要脱敏的敏感数据范围仅限于车端采集到的视频及图像中的人脸和车牌信息。此外,在中汽协发布的《汽车传输视频及图像...

2022-11-29 08:30:24 147

原创 本土自动驾驶Tier 1们的“农村包围城市”:先从商用车切入,再向乘用车拓展...

交流群 |进“传感器群/滑板底盘群”请加微信号:xsh041388交流群 |进“汽车基础软件群”请加微信号:Faye_chloe备注信息:群名称+ 真实姓名、公司、岗位随着自动驾驶产业的发展,国内涌现出了一批优秀的tier1供应商,如今可以在很多车上找到他们的产品,包括传感器,域控制器,算法解决方案等等。2020年,乘用车ADAS市场份额前十榜单中首次出现了本土供应商,然而就在几年前,乘用车...

2022-11-28 09:30:31 88

原创 工信部发布ICV产品准入和上路通行试点通知,L3/L4近在咫尺了?

交流群 |进“传感器群/滑板底盘群”请加微信号:xsh041388交流群 |进“汽车基础软件群”请加微信号:Faye_chloe备注信息:群名称+ 真实姓名、公司、岗位我们往往认为,车企是ROBOTAXI的重要参与者,但并不是自动驾驶技术的主导者。但现在,按《试点通知》的说法,车企将负责产品准入的试点申报。这意味着,不论车辆装置是前装还是后改,也不管科技公司在其中参与比重多寡,申报产品准入的...

2022-11-24 09:00:36 95

原创 一个成年自动驾驶公司的底气,都是“前装量产”给的

交流群 |进“传感器群/滑板底盘群”请加微信号:xsh041388交流群 |进“汽车基础软件群”请加微信号:ckc1087备注信息:群名称+ 真实姓名、公司、岗位前段时间,Argo关闭的消息将“寒气”传递给了自动驾驶圈的每一个人,而近日Velodyen和Ouster的合并又让这股“寒气”更浓了一层。这几家公司的共同点就是缺乏量产订单,无法自我造血。国内的自动驾驶圈内同样存在这种情况。而缺乏量...

2022-11-22 09:00:46 270

原创 关于车路协同的几点质疑与回应——天翼交通总经理王劲答记者问

交流群 |进“传感器群/滑板底盘群”请加微信号:xsh041388交流群 |进“汽车基础软件群”请加微信号:ckc1087备注信息:群名称+ 真实姓名、公司、岗位“对全苏州的道路做智能化改造,在所有的十字路口(共2万个)都部上传感器,以当前的价格算,成本有也就60亿,后续可能降至30-40亿。”11月3日,在苏州市智能车联网产业创新集群推进会暨第四届全球智能驾驶大会上,天翼交通科技有限公司总...

2022-11-07 15:50:17 161

原创 万字长文解读深度学习算法在自动驾驶规控中的应用

交流群 |进“传感器群/滑板底盘群”请加微信号:xsh041388交流群 |进“汽车基础软件群”请加微信号:ckc1087备注信息:群名称+ 真实姓名、公司、岗位引言作者注:在本文的语境中,数据驱动的算法、深度学习算法、AI模型三个词表达的是同一个概念。进入文章正题之前,我们需要先简单讲清楚本文中所提到的“规控”究竟是什么。相信凡是自动驾驶行业的人,一定都知道感知、定位、决策、规划、控制这...

2022-11-03 12:21:28 461

原创 智能座舱域控制器技术发展趋势分析

消费级芯片厂商能够最大化利用其在消费端的生产能力,去摊销整个芯片设计的成本。因此当其把消费端的芯片转移到座舱领域来应用,在成本上对传统芯片厂商是一个降维打击。

2022-10-31 08:36:04 535

原创 一文读懂数据脱敏技术在智能汽车中的应用

交流群 |进“传感器群/滑板底盘群”请加微信号:xsh041388交流群 |进“汽车基础软件群”请加微信号:ckc1087备注信息:群名称+ 真实姓名、公司、岗位有人说,智能手机就如同一部窃听器,无论你开机或者关机,它都会无时不刻地监听着用户的一举一动,而随着车联网的发展,汽车会越来越智能化,就像是一部“装着四个轮子的手机”,可想而知,智能车辆上的信息安全问题可能比智能手机更加严重。比如车辆...

2022-10-27 08:36:23 1390

原创 “现在的自动驾驶太保守!”看看轻舟智航联合创始人大方这篇论文怎么说

交流群 |进“传感器群/滑板底盘群”请加微信号:xsh041388交流群 |进“汽车基础软件群”请加微信号:ckc1087备注信息:群名称+ 真实姓名、公司、岗位Comprehensive Reactive Safety: No Need For A Trajectory If Y ou Have A Strategy论文地址:https://arxiv.org/abs/2207.00198...

2022-10-19 08:00:38 2520 1

原创 单SoC芯片方案,或将加速行泊一体方案规模化量产应用

无论是轻量级行泊一体域控,还是大算力行泊一体域控,都会有单SoC芯片配置和多SoC芯片配置之分。在当前阶段,多SoC芯片配置是一种比较常见的行泊一体硬件架构方案。

2022-10-17 09:00:38 794

原创 这家公司,竟然解决了这些困扰智能驾驶测试很久的难题

事实上,车企在进行AEB功能定义时,会设定一个触发条件,如果自车速度和前车的速度各自超过一定的范围,系统就可能不会触发AEB功能进行紧急制动。

2022-10-11 10:02:19 424

原创 城区导航智能驾驶难在哪?写在小鹏/华为-极狐NOA释放之时

交流群 |进“传感器群/滑板底盘群”请加微信号:xsh041388交流群 |进“汽车基础软件群”请加微信号:ckc1087备注信息:群名称+ 真实姓名、公司、岗位【本文一万字左右,预计阅读时间约20分钟,文中有若干图片/GIF/视频,请尽量连接WIFI】一、什么是城区导航智能驾驶图1 2021年上海车展,华为-极狐城区导航智能驾驶首秀在一段极端复杂路况下连贯,灵活的动作火爆全网。图片来自《4...

2022-10-10 16:15:51 368

原创 投奔“自动驾驶第一城”—— 一场说走就走的“迁都”

这次“迁都”,并没有经过特别严格的论证,我更多地是靠直觉来做决策。如我对林巧说的“我早就知道你来苏州找刘志刚时肯定会约我”,这明显是直觉。

2022-10-09 15:54:34 635

原创 从AVP的实际表现看“L3”自动驾驶商业化的可能性

交流群 |进“传感器群/滑板底盘群”请加微信号:xsh041388交流群 |进“汽车基础软件群”请加微信号:ckc1087备注信息:群名称+ 真实姓名、公司、岗位在“L3级别”自动驾驶功能大规模推广之前,AVP的功能场景可以作为一个较为安全的场景来验证迭代各个公司的自动驾驶算法。引言2022年6月22日,一辆蔚来ET7测试车从停车楼坠落,造成一死一伤的惨痛事故,人们聊起自动驾驶安全性能的负面...

2022-09-30 09:00:25 186

原创 激光雷达:905与1550的战争

交流群 |进“传感器群/滑板底盘群”请加微信号:xsh041388交流群 |进“汽车基础软件群”请加微信号:ckc1087备注信息:传感器/滑板底盘/汽车基础软件+真实姓名、公司、岗位在去年8月底发布的《什么是激光雷达的“发动机技术”?一文讲透行业技术壁垒》一文中,九章智驾曾提出:激光雷达真正的壁垒在于激光收发系统,而不是“机械旋转”“半固态”“转镜”“棱镜”“MEMS”这些词语所代表的扫描系...

2022-08-22 09:00:34 1124

原创 车辆控制中的“实时性”及其影响因素

交流群 |进“传感器群/滑板底盘群”请加微信号:xsh041388交流群 |进“域控制器群/操作系统群”请加微信号:ckc1087备注信息:传感器/滑板底盘/域控制器+真实姓名、公司、岗位本文同步发布在汽车软件开发交流公益社区,更多精彩内容欢迎点击文末“阅读原文”,进入社区,深度交流。引言在最近一起有公开报道的辅助驾驶相关事故中,由于AEB(自动紧急制动系统)功能被怀疑没有起作用,又有一家车企...

2022-08-15 19:47:23 392

原创 从第一性原理谈谈如何做好智驾产品

产品的第一性是满足用户,智驾产品的第一性是帮用户开车;时刻把自己当成用户,多想想特定场景下,应该做些什么。相信爆款智驾产品的诞生,并不是难事。

2022-08-11 08:59:51 2259

原创 “舱驾融合”技术发展趋势分析

智能汽车的产业链格局会随着整车架构的变化而变化,原先的产业格局属于垂直整合和横向分割,随着EE架构由分布式走向域集中式,产业链格局逐渐变成水平整合和垂直分割。

2022-08-08 19:24:01 1242

原创 智能重卡产品研发的三种逻辑博弈

本文以智能驾驶重卡产品研发流程作为研究对象,首先简要阐述智能重卡行业发展故事,接着从分别阐述主机厂、传统Tier1、智驾公司的产品开发流程,由此总结出未来智能重卡的开发流程,供大家参考。...

2022-08-03 12:00:53 302

原创 揭开自动驾驶在机场场景的商业化现状、挑战及趋势

交流群 |进“传感器群/滑板底盘群”请加微信号:xsh041388交流群 |进“域控制器群/操作系统群”请加微信号:ckc1087备注信息:传感器/滑板底盘/域控制器+真实姓名、公司、岗位机场场景作为自动驾驶低速场景之一,其曝光度远远低于末端、环卫、矿山等,当前市场上也没有文章完整地阐述自动驾驶技术在机场场景的商业化情况。笔者经调研后发现,机场场景存在车辆安全事故率高...

2022-07-29 11:32:14 876

原创 小马智行进军前装量产,从自研域控制器入手?

交流群 |进“传感器群/滑板底盘群”请加微信号:xsh041388交流群 |进“域控制器群/操作系统群”请加微信号:ckc1087备注信息:传感器/滑板底盘/域控制器+真实姓名、公司、岗位背景前段时间九章智驾发布的《“放弃自研域控制器”,缘何成为一些L4级自动驾驶公司的共同选择?》引起了行业的广泛讨论。其中,有一些人并不认同此文的核心观点,他们认为,是否自研域控制器与...

2022-07-27 19:30:49 380

原创 重新定义“车规级”激光雷达

交流群 |进“传感器群/滑板底盘群”请加微信号:xsh041388交流群 |进“域控制器群/操作系统群”请加微信号:ckc1087备注信息:传感器/滑板底盘/域控制器+真实姓名、公司、岗位在自动驾驶领域,要说这两年哪个话题最火,其中一定少不了激光雷达。2021年被称为激光雷达量产元年,众多车企纷纷宣布了搭载“车规级”激光雷达的车型的量产时间。然而,什么是“车规级”激光...

2022-07-19 14:42:42 416

原创 自动驾驶在干线物流的商业化进展综述

近几年,在一些半封闭/全封闭的低速场景中,一些自动驾驶项目已进入商业化探索阶段,比如末端物流、环卫、矿山等。而在高速场景中,干线物流也同样步入了商业化探索阶段,其商业化进程不落于低速场景的自动驾驶项目。一方面,传统的干线物流行业正面临司机招工难、留人难、工龄大、人工成本高等问题,同时,行业的竞争压力也日益增大。而自动驾驶技术不仅可以帮助物流企业节省人力成本,也可以通过算法...

2022-07-16 08:18:34 585

原创 从智能座舱芯片看SIP技术

交流群 |进“传感器群/滑板底盘群”请加微信号:xsh041388交流群 |进“域控制器群/操作系统群”请加微信号:ckc1087备注信息:传感器/滑板底盘/域控制器+真实姓名、公司、岗位座舱因为安全等级低,并且需要快速迭代,因而很适合SIP技术的落地。智能座舱已成为车辆新的价值增长点,消费者买车时越来关注车辆的智能化及科技感了,而其核心就是SOC;此外,智能座舱也呈...

2022-07-11 15:41:44 263

原创 自动驾驶保险:定责是前提、场景是核心

交流群 |进“传感器群/滑板底盘群”请加微信号:xsh041388交流群 |进“域控制器群/操作系统群”请加微信号:ckc1087备注信息:传感器/滑板底盘/域控制器+真实姓名、公司、岗位精选内容推荐:《一文读懂BEV空间内的特征级融合》引言在接受调研时,中怡保险商业风险部余静曾和笔者说:“自动驾驶保险发展所有的问题如果真的用一句话来概括的话,重点可能还是在定责。因为...

2022-07-08 15:56:47 178

原创 智能驾驶域控制器硬件方案演进趋势分析

交流群 |进“传感器群/滑板底盘群”请加微信号:xsh041388交流群 |进“域控制器群/操作系统群”请加微信号:ckc1087备注信息:传感器/滑板底盘/域控制器+真实姓名、公司、岗位划重点1.智能驾驶域控制硬件方案的演讲趋势2.当前主流的智驾域控硬件方案是N*SoC+ MCU,那么MCU是否可以去掉?3.随着芯片集成度不断提升,在理想的情况下,智能驾驶域控...

2022-07-05 17:49:31 2666

原创 一文读懂BEV空间内的特征级融合

交流群 |进“传感器群/滑板底盘群”请加微信号:xsh041388交流群 |进“域控制器群/操作系统群”请加微信号:ckc1087备注信息:传感器/滑板底盘/域控制器+真实姓名、公司、岗位划重点:BEV空间内进行特征级融合具有如下优势:1.跨摄摄像头融合和多模融合更易实现2.时序融合更易实现3.可“脑补”出遮挡区域的目标4.更方便端到端做优化在高等级智能驾驶领域,除了...

2022-07-02 16:33:16 1787

原创 “车规级”与“功能安全”(ISO26262)的区别——摘自《5万字长文说清“车规级”》...

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2022-07-01 10:07:56 1688

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