同步、异步、阻塞、非阻塞

一、发送接收方式：
1、异步：报文发送和接收是分开的，相互独立，互不影响的。这种方式又分两种情况：异步双工：接收和发送在同一个程序中，有两个不同的子进程分别负责发送和接送。异步单工：接送和发送使用两个不同的程序来完成。
2、同步：报文发送和接收是同步进行，即报文发送后等待接送返回报文。同步方式一般需要考虑超时问题，试想我们发送报文以后也不能无限等待啊，所以我们要设定一个等待时候。超过等待时间发送方不再等待读返回报文。直接通知超时返回。


二、报文格式：通信报文格式多样性更多，相应地就必须设计对应的读写报文的接收和发送报文函数。阻塞与非阻塞方式
1、非阻塞方式：读函数不停的进行读动作，如果没有报文接收到，等待一段时间后超时返回，这种情况一般需要指定超时时间。
2、阻塞方式：如果没有接收到报文，则读函数一直处于等待状态，直到报文到达。

三、循环读写方式