Linux 基于buildroot移植根文件系统

简介

rootfs(root file system根文件系统)，是一个文件系统，内核启动过后第一个挂载它，kernel会引导程序加载一些文件系统中的脚本和服务进行初始化。
Linux支持多种文件系统：ext3（extended file system）、nfs(network file system)、jffs、romfs（只读文件系统，可通过ramdisk访问）。
VFS(虚拟文件系统)：对不同的文件系统做一个抽象，提供统一的API访问接口。
嵌入式文件系统构建工具：busybox、buildroot、Yocto。

buildroot简介

BusyBox 是一个集成了大量的 Linux 命令和工具的软件,例如ls,mv,ifconfig。但是但是要编译其他程序的话需要手工下载、编译，如果它需要某些依赖库，你还需要手工下载、编译这些依赖库。如果想做一个极简的文件系统，可以使用Busybox手工制作。
Buildroot它是一个自动化程序很高的系统，可以在里面配置、编译内核，配置编译u-boot、配置编译根文件系统。在编译某些APP时（比如tftp sqlite），它会自动去下载源码、下载它的依赖库，自动编译这些程序。语法也类似Makefile，容易掌握。
buildroot下载位置：https://buildroot.org/downloads/
buildroot使用手册：https://buildroot.org/downloads/manual/manual.html

移植目标

1. 下载编译生成根文件系统。
2. 配置，添加所需服务，如tftp、can等；去掉不需要的服务功能。
3. 添加脚本，系统启动时，能正确加载并启动应用程序；

编译构建根文件系统

1. 下载解压根buildroot。

2. 在configs目录下找到的相近的配置atmel_sama5d3xek_deconfig。执行“make atmel_sama5d3xek_deconfig”编译生成配置文件.config(在linux下为隐藏文件，执行ls –a可以查看到)。

3. 在buildroot第一级目录下，执行“make menuconfig”命令进入图形化配置界面。修改如下配置：
   ①” Target options（目标配置）”->” Target ABI”设置为” EABI”，应用程序二进制接口为EABI。
   ②“Target options”->” ARM instruction set”设置为“ARM”，arm汇编指令集选择为ARM。
   ③“Toolchain（工具链）”->“GCC compiler Version”选择“gcc 4.8.x”，选择gcc编译器版本。
   ④“Filesystem imge（文件系统镜像）”->选中” cpio the root filesystem”，设置文件系统镜像类型。
   ⑤”Filesystem image”->选中“ext2/3/4 rootfilesystem”,次选项选择” ext2/3/4 variant (ext2(rev0))”。
   ⑥“Filesystem image”-> “Compression method”选中”bzip2”，在kernel中配置过文件系统的压缩格式为bzip2，需要与之对应。
   ⑦“Bootloaders”下取消所有选择。
   ⑧“Target packages”->”Networing applications”中选中”can-utils”、”ethtool”(用于获取以太网信息，修改配置等)、“lrzsz”（支持rz sz指令Ymodem传输文件）。
   

4. 保存并退出配置界面，执行“make clean”清除编译信息，执行“make”编译buildroot。编译过程可能需要联网进行服务的下载，所以要保持在网。
   

5. 编译完成过后，在“output/images/”目录下生成rootfs镜像文件rootfs.ext2.bz2。（编译需要几十分钟）
   

6. 裁剪文件系统，去掉除英文和中文以外的其他语言支持，编译完成后，进入“output/targe/usr/share/locale”目录，除保留“en@boldquot”、“en@quot”、“en@shaw”、“en_CA”、“en_GB”、“zh_CN”、“zh_HK”、“zh_TW”目录和“locale.alias”文件外，该目录内的其它子目录和文件全部删除。

7. 重新执行make，这个过程比较快，再次编译出来的镜像文件小了很多.

8. 下载运行。

增加自启动脚本

编译生成镜像文件之后，如果需要修改目标架构，可以在output/target中修改，修改过后执行make重新打包。

/etc/init.d/rcS是个shell脚本，Linux系统启动过后会自动运行/etc/init.d/rcS脚本。
如果程序开机需要运行自己的程序，则可以在rcS中添加执行。

常见问题

1. make过后，弹出LD_LIBRARY_PATH environment variable. This doesn’t work.错误，执行unset LD_LIBRARY_PATH指令。
2. 弹出“Permission denied”错误或“write error”错误，是因为文件用户组不对，可以输入ls –l查看。执行sudo chown –R xxx:xxx *修改文件目录和用户组。