Linux I2C总线驱动调试之i2c-tools工具使用

概述

调试I2C总线之前，我们可以i2c-tools工具，扫描I2C总线上的所有I2C设备、读写I2C寄存器，该工具使得I2C设备的调试非常方便。
如果嵌入式Linux环境中不带有i2c-tools，需要自行移植到文件系统中。

i2c-tools移植

1.获取源码：https://mirrors.edge.kernel.org/pub/software/utils/i2c-tools/i2c-tools-4.1.tar.xz
2.解压源码：tar xvf i2c-tools-4.1.tar.xz
3.进入文件：cd i2c-tools-4.1
4.指定交叉编译器：export CC=arm-linux-gcc
5.编译：make
编译结束过后在tools目录下生成i2cdetect、i2cdump、i2cget、i2cset、i2ctransfer工具。

将生成的工具拷贝到文件系统/bin目录下，将源码中的/lib目录下的libi2c.so、libi2c.so.0、libi2c.so.0.1.1拷贝到文件系统的/lib目录下（运行指令所需库文件）。
重启系统过后则可以使用i2c-tools的操作指令。

扫描I2C设备

若总线上挂载I2C从设备，可通过i2cdetect扫描某个I2C总线上的所有设备。可通过控制台输入i2cdetect -y 2，结果如下所示。
ubuntu@tegra-ubuntu: $ sudo i2cdetect -y 2
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f
00: – -- – -- – -- – -- – -- – -- –
10: – -- – -- – -- – -- – -- – -- – -- – --
20: – -- – -- – -- – -- – -- – -- – -- – --
30: – -- – -- – -- – -- – -- – -- – -- – --
40: – -- – -- – -- – -- – -- – -- – -- – --
50: 50 – -- – -- – -- 57 – -- – -- – -- – --
60: – -- – -- – -- – -- – -- – -- – -- – --
70: – -- – -- – -- – --

说明1：-y为一个可选参数，如果有-y参数的存在则会有一个用户交互过程，意思是希望用户停止使用该I2C总线。如果写入该参数，则没有这个交互过程，一般该参数在脚本中使用。
说明2：此处I2C总线共挂载两个设备——PCF8574和AT24C04，从机地址0x50为board configure，从机地址0x57为AT24C04。
寄存器内容导出
通过i2cdump指令可导出I2C设备中的所有寄存器内容，例如输入i2cdump -y 2 0x50，可获得以下内容:

读I2C寄存器

pi@raspberrypi:~$ i2cget -y 2 0x50 0x00
0x13
如果从I2C从设备中读出某字节，可输入执行i2cget -y 2 0x50 0x00，可得到以下反馈结果
-y 代表曲线用户交互过程，直接执行指令
2 代表I2C总线编号
0x50 代表I2C设备地址，此处选择AT24C04的低256字节内容
0x00 代表存储器地址

写I2C寄存器

如果向I2C设备中写入某字节，可输入指令i2cset -y 2 0x50 0x00 0x13
-y 代表曲线用户交互过程，直接执行指令
2 代表I2C总线编号
0x50 代表I2C设备地址，此处选择AT24C04的低256字节内容
0x00 代表存储器地址
0x13 代表存储器地址中的具体内容