回调函数,需要形式static void ...,把它写到class内部:
//cb
static void cb_read(void *arg)
{
DS18b20 *pClass = reinterpret_cast<DS18b20 *>(arg);
if (!mgos_onewire_reset(pClass->ow))
{
printf("reset for read failed\n");
return;
}
mgos_onewire_skip(pClass->ow);
mgos_onewire_write(pClass->ow, 0xbe);
//read
uint8_t data[BYTE_READ];
mgos_onewire_read_bytes(pClass->ow, data, BYTE_READ);
uint16_t *p_data = (uint16_t *)(data);
*p_data &= ~1;
*p_data <<= 4;
pClass->temp = pClass->toDouble(*p_data);
printf("ds18b20 temp is:%3.1f\n", pClass->temp);
mgos_onewire_reset(pClass->ow);
}
所有类的函数变量,要使用类指针引用。
参数传递 类的指针,调用时,如下:
void DS18b20::begin_conversion()
{
if (mgos_onewire_reset(ow))
{
mgos_onewire_skip(ow);
mgos_onewire_write(ow, 0x44);
//wait
mgos_set_timer(750, 0, cb_read, this);
}
else
{
printf("No ds18b20!\n");
}
}
把cb_read写成类的成员函数,则mos编译出错。