Mongoose-os与C++类实例化

以下写法在mbed中，是正常的。

static PID myPID(&Input, &Output, &Setpoint, consKp, consKi, consKd, DIRECT);

Mongoose-OS使用接口函数是：

enum mgos_app_init_result mgos_app_init(void)

很多初始化工作要在这里进行。

使用全局类实例化，其构造函数不能正常运行，如在构造函数中赋值，对PIN的操作。

只能声明全局类指针，而后在mgos_app_init中进行new：

1、声明指针

static PID *myPID;

2、new

myPID = new PID(&Input, &Output, &Setpoint, consKp, consKi, consKd, DIRECT);
myPID->SetSampleTime(1000);

也可以不声明全局类指针，

DS18b20 *ds18b20 = new DS18b20(DATA_DS18B20);
// 定时读ds18b20，计算pid输出, 10ms
mgos_set_timer(10, 1, cbReadCal, ds18b20);

而后在回调函数中，传递参数指针。

因为只能传递一个参数指针，因此必要时，还得使用全局参数类指针，用static修饰，限制它作用域在本文件内。