FreeRTOS笔记

一、内存管理

RTOS内核中的 queue 、task 、semaphores和event group等内核对象都是内存动态分配。

用到时分配，不用时释放。

1、C语言中的内存管理

（1）变量

全局变量（外部变量）：在代码块 { }之外定义

局部变量（自动变量）：一般来说代码块{}内，也可以用 auto 定义

静态变量：是指内存位置在程序执行期间一直不改变的变量，用关键字static修饰。
代码块内部的静态变量只能被这个代码块内部访问，代码块外部的静态变量只能被定义这个变量的文件访问。

二、消息队列

1、为什么不用任务间不用全局变量，而是用消息队列通信？

消息队列，是一种用于任务与任务间、中断和任务间传递一条或多条信息的数据结构，实现了任务接收来自其他任务或中断的不固定或固定长度的消息。        

三、任务通知

相当于标志位。在CubeMX中使用任务通知，就使用了两个函数osSignalSet发送和osSignalWait接收