嵌入式面试（FreeRTOS）

1、裸机和FreeRTOS的区别，为什么用RTOS？

1、实时性如何实现？

2、任务间如何通信

3、二值信号量和互斥信号量的区别？

4、任务通知怎么实现

5、框架性地回答一个嵌入式freeRTOS启动到结束的过程

6、任务调度的原理？

        首先FreeRTOS有一个系统定时器的滴答中断，一般设置为1ms，在滴答中断触发时，系统会查看是否需要进行任务切换，其次是每个任务在被创建时都有其对应的任务控制块，其中包含了它的优先级，任务的状态包括就绪、运行、阻塞、挂起，而FreeRTOS的核心是任务调度器，它负责管理所有任务的状态，并决定哪个任务会运行。

7、如何实现队列？

8、简述FreeRTOS的任务调度？

9、简述FreeRTOS的移植流程？

10、FreeRTOS的IPC通信方式？

        队列提供了一个发送任务和接受任务之间的数据缓冲区，可以实现任务之间数据的传输。

        信号量可以看做一种资源，可以借他实现任务间的同步，这个意思是指A任务在得不到信号量时会被阻塞，当B任务执行完同步操作后释放信号量，此时A任务得到信号量执行下一步操作，这样实现了任务的顺序执行。

11、tickless模式是什么？

12、如何创建任务？

13、如何管理内存？

14、如何配置、裁剪内核?

配置内核主要包括确定系统的堆栈大小，滴答定时器的频率，配置任务优先级以及选择任务调度策略。

15、什么是软件定时器？

        软件定时器是FreeRTOS的一种机制，它允许任务在将来的某个时间点被唤醒，是用调度器和滴答定时器来模拟的，软件定时器可以通过配置与一个任务相关联，定时器完成计数后会将该任务放入就绪列表内。

16、中断和任务的区别？

        中断是指硬件和软件触发的事件，主要用于快速响应内部或外部事件，具备固定的优先级，且执行的事件非常短。

        任务则是操作系统调度的一个基本单位，可以执行复杂的操作，可以被挂起和恢复。

17、任务栈是什么？如何初始化？

18、什么是死锁？如何避免？