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原创 roslaunch日志的清理和make 的时间更新

roslaunch WARNING: disk usage in log directory [/home/…/.ros/log] is over 1GB. 问题解决办法 rosclean purge make[2]: Warning: File ‘xxxxxx.make’ has modification time 2786852 s in the future sudo date -s " 2021/xx/xx xx:xx:xx" 填当前时间即可 ...

2021-06-12 15:10:36 177

转载 linux查找文件和字符串的方法

linux根据文件名找文件和查找包含某字符的文件的几种方式 1.根据文件名查找文件位置 1.find / -name “文件名” 2.locate 后面加上你想找的文件名 3.which 加文件名 4.whereis 加文件名 2.查找包含某一字符串的文件 如果你想在当前目录下 查找"hello,world!"字符串,可以这样: grep -rn “hello,world!” * : 表示当前目录所有文件,也可以是某个文件名 -r 是递归查找 -n 是显示行号、 -R 查找所有文件包含子目录 -i 忽略大

2021-04-08 11:36:58 1152

原创 rostopic相关指令

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2021-03-29 11:53:05 101

转载 PID算法(传送门)

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2021-03-19 11:15:05 342

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2021-03-19 10:55:57 65

空空如也

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