基于KEAZ128的bootloader实现（LIN）

ferguson26

已于 2022-01-19 13:35:40 修改

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分类专栏： bootloader 文章标签：单片机嵌入式硬件

于 2022-01-19 13:32:20 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/ferguson26/article/details/122574913

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写这段程序之前参考了NXP官网的《AN5400:KEA bootloader》

源代码可下载我发布的资源。编译器使用S32DS。

1、简述：boot loader的实现可以简单理解为在MCU的程序存储区分为两个部分，BOOT和APP。

上电执行BOOT，如有下载请求就下载程序，没有就跳转到APP程序。在实际编程中应该创建两个工程，APP与BOOT。

2、向量地址。

我们要把FLASH区分为两个部分，那自然要要分配不同的起始地址。由于单片机硬复位后PC指针会默认指向0x0000，所以BOOT部分必须以地址0起始，我这里为BOOT预留的地址空间是0x0000-0x4000.由于使用默认地址，所以LD文件不需要修改。

FLASH_1 (RX) : ORIGIN = 0x00000000, LENGTH = 0x00000400
FLASH_CONFIG (RX) : ORIGIN = 0x00000400, LENGTH = 0x00000010
FLASH_2 (RX) : ORIGIN = 0x00000410, LENGTH = 0x0001FBF0

APP的工程需修改为

FLASH_1 (RX) : ORIGIN = 0x00004000, LENGTH = 0x00000400
FLASH_CONFIG (RX) : ORIGIN = 0x00004400, LENGTH = 0x00000010
FLASH_2 (RX) : ORIGIN = 0x00004410, LENGTH = 0x0001BBF0

关于LD文件的位置：工程文件夹里

3、FLASH的读写。

KEAZ128的FLASH擦写操作并不会占用总线（见手册），所以不需要将FLASH的操作程序段放在内存中。直接执行即可，但需注意的是，需要在执行操作时关闭中断，且不能操作正在执行程序的扇区。下面介绍下FLASH的读写方法。

3.1设置保护区以防止误操作。

   //Flash Protection Operation Enable
   FTMRE->FPROT |= FTMRE_FPROT_FPOPEN_MASK;
   //Flash Protection Higher Address Range Disable
   FTMRE->FPROT |= FTMRE_FPROT_FPHDIS_MASK;
   //Flash Protection Lower Address Range Disable
   FTMRE->FPROT &= ~FTMRE_FPROT_FPLDIS_MASK;
   //Flash Protection Lower Address Size, from 0 to 0x3FFF
   FTMRE->FPROT |= FTMRE_FPROT_FPLS_MASK;

3.2初始化

retError |= FLASH_Init(20000000);

3.3擦除扇区：在向FLASH区写入数据之前要先执行擦除，而擦除是按照扇区执行的，每扇区512字节。

FLASH_EraseSector(add);
FLASH_EraseVerifySection(add, w);

add 扇区的地址

w 要验证的字数。注：此处为长字，即1个字四个字节

例如： FLASH_EraseSector(0x4000);
FLASH_EraseVerifySection(0x4000, 128);

擦除了0x4000-0x41ff的内容。

3.4写入：下面这段的意思是向地址flash_app_addr连续写入512字节，内容为数组hcBuff[]

需注意的是无论擦除还是写入都需关闭中断。

                       __disable_irq();
                       int error1=FLASH_Program(flash_app_addr, hcBuff, 512);
                       __enable_irq();

3.5读值直接使用uchar型指针指向就可以。

x=*((uint8_t*)(flash_app_addr))；

4、如何跳转：在没有请求或者下载完成后需跳转到APP部分。跳转方法为函数指针：

typedef void(*JumpToPtr)(void); //函数指针类型别名JumpToPtr
#define APP_IMAGE_START 0x4000

for(i=0;i<8;i++)
UART_DisableInterrupt(UART0, i); //跳转前关闭所有打开的外设，这里使用了串口

/*这里禁用所有中断，就不举例了*/

          JumpToPtr jump2app; /*定义函数指针*/
         jump2app = (JumpToPtr)*(uint32_t*)(APP_IMAGE_START + 4);
         jump2app(); //跳转

while(1)；

PS：其实”在内存中执行函数“也是利用函数指针，只是把指针指向了存储着函数机器码的数组的首地址。

5、烧写的内容

BOOT接受到下载请求下载程序，将程序烧写0x4000起始的位置。程序信息是由16进制的机器码形式保存的，也是就是用APP工程编译出BIN文件中的内容。

6、关于通信。