基于canoe 新建一个lin工程_基于CANoe的BootLoader 测试软件实现

在智能网联浪潮的冲击下，汽车软件功能的需求变得日益复杂，为了更好的应对日益频繁的软件升级与Bug修复，通过BootLoader进行程序刷新已经是必不可少的需求。小编今天主要介绍基于UDSonCAN协议，如何通过CANoe软件开发一款简易刷写软件。话不多说，马上开始~

一、什么是BootLoader

BootLoader是嵌入式系统上电后运行的第一段代码，BootLoader可以简单理解裸机程序。系统上电后是否有更新需求，如果有更新需求则进入BootLoader模式进行程序的升级。如果无更新需求，则会判断此时控制器是否有应用程序，如果无应用程序直接跳入BootLoader模式，否则进入应用程序。下图为ECU启动时序图。

图一：ECU启动时序示意图

所有代码的开发都离不开流程，刷写上位机开发也不例外，在ISO 14229-1（2013版）标准中有对刷写流程做介绍，刷写流程并不是一成不变的，不同厂商对刷写流程的定义不同，