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ROS
ferriswym
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS学习笔记(一)
最近在入门学习ROS系统,基于Jade,总结一下基本的概念以及常用操作,主要参考 http://wiki.ros.org基本概念catkin:ROS的官方编译系统,继承自原生的ROS编译系统rosbuild。catkin workspace:用户可以对catkin程序包进行修改/编译/安装操作的一个文件夹,在软件开发流程中,catkin工作空间包括源码空间(src space)、编原创 2017-02-28 10:44:31 · 695 阅读 · 0 评论 -
ROS学习笔记(二)- ROS驱动机器人实例
利用周末玩了一下先锋机器人(Pioneer3, P3AT),前后装了两次ROS,以及一大堆操作细节,打算整理记录一下方便以后解决问题用,同时通过实际操作,对上一篇学习笔记罗列出来的指令有了更深的理解,也把这里面的思考逻辑整理出来。原创 2017-03-18 15:29:17 · 6092 阅读 · 0 评论 -
ROS学习笔记(三)- 分布式节点与laser数据可视化
后面的ROS学习基本上基于机器人的实际环境开发,记录一下面对的问题以及对应的解决方法。这个周末主要实现了激光数据的获取,也是为后面的建图和导航做一个前提准备。原创 2017-04-09 22:22:39 · 1064 阅读 · 0 评论