近程无人机平台技术体系

1、技术体系

1.1、专用技术体系

固定翼技术体系

• 总体设计与气动布局技术

• 飞行力学与控制技术体系

• 双模起降控制技术

旋翼技术体系

• 翼总体设计与气动布局技术
• 飞行动力学与控制技术

复合翼技术体系

• 总体设计与气动布局技术

• 飞行力学与控制技术

• 可靠性技术

• 旋翼与固定翼空中分离与自动对接技术

扑翼技术体系

• 总体设计与气动布局技术
• 飞行动力学与控制技术

倾转旋翼技术体系

• 总体设计与气动布局技术
• 飞行动力学与控制技术
• 模态转换控制技术

1.2、通用技术体系

• 任务载荷技术

• 全机集成技术

• 智能化技术

• 通行与数据链技术

• 结构轻量化技术

• 驱动系统技术

  • 电机、发动机匹配设计技术
  • 电机综合设计技术
  • 发动机综合设计技术
  • 电机、发动机控制技术

2、固定翼技术体系

2.1、固定翼无人机介绍

固定翼无人机是无人机（UAV）的一种，它依靠固定在机身上的翅膀产生升力，通过动力系统推进前进。与多旋翼无人机和垂直起降（VTOL）无人机相比，固定翼无人机通常具有更长的航程、更快的飞行速度和更好的载荷能力。

• 机翼：主要负责提供维持飞行器飞行的升力，并保持模型飞机飞行时的横侧安定。机翼上可以操纵发生偏转的部分叫做舵面，操纵飞机发生滚转的舵面叫做副翼（Aileron），部分飞机可能有额外的用于增升的后缘襟翼（Flap）或前缘缝翼（Slat），用于减速增阻的扰流板（Spoiler）。
• 尾翼：包括水平尾翼（平尾、水平安定面、Horizontal Stabilizer）和垂直尾翼（垂尾、垂直安定面、Vertical Stabilizer）两部分。水平尾翼可保持模型飞机飞行时的俯仰稳定性，垂直尾翼保持模型飞机飞行时的航向稳定性。平尾上的操纵舵面称为升降舵（Elevator），负责控制飞行器的俯仰；垂尾上的操纵舵面称为方向舵（Rudder），负责控制飞行器的偏航。
• 襟翼：主要是起到增加升力增大阻力的作用，常用于起落阶段。
• 副翼：一般在飞机机翼末端，主要负责飞机倾斜。
• 舵面：作为在三维空间中控制固定翼飞行器机动的装置，在飞行中非常重要，舵面是通过在气流中利用舵面偏转而产生平衡力和控制力来操纵飞行。
  • 水平方向：升降舵，就是平尾，负责控制飞机升降。
  • 垂直方向：方向舵，一般在垂尾上面，负责控制飞机的航向。
  • 倾斜方向：副翼，一般在飞机机翼末端，负责控制飞机倾斜。
• 动力系统（Power Plant）：主要提供飞行器飞行动力，对于无人机的动力系统而言，主要由电机或油机驱动螺旋桨旋转提供拉力，必要时在电机或油机与螺旋桨之间存在齿轮组进行转速、效率转换。
• 起落架：用于起飞和降落时的支撑
• 飞行原理：固定翼无人机通过机翼与空气的相互作用产生升力，当升力大于重力时，无人机就能够飞行。飞行速度越快，升力越大。无人机通过改变机翼的攻角（迎角）来调整升力，例如在起飞和爬升时增加攻角，在降落时减小攻角。

2.2、优势与局限

• 优势：长航程、快速部署、高效率、良好的载荷能力。
• 局限：需要较长的起飞和降落空间、对天气条件较为敏感、维护和操作相对复杂。

2.3、固定翼专用体系介绍

1. 总体设计与气动布局技术

   无人机固定翼的总体设计涵盖了其外观形状、结构布局、材料选择等多个方面。气动布局则是这一设计的核心，它决定了无人机在飞行过程中的稳定性和操控性。

• 总体设计：包括确定无人机的用途、大小、载荷、航程、续航能力等基本参数。设计时需要综合考虑性能、成本、可靠性、维护等因素。
• 气动布局：指的是无人机的外形设计，特别是机翼、尾翼、机身等部分的设计，以优化空气动力学性能。气动布局决定了无人机的飞行性能，如升力、阻力、稳定性等。

2. 飞行力学与控制技术体系

飞行力学与控制技术是确保无人机能够稳定、精确飞行的关键。它涉及到无人机的动力学建模、飞行控制算法设计等多个方面。

• 飞行力学：研究无人机在飞行中的受力情况和运动规律，包括气动力、重力、推力等的分析。这些力决定了无人机的飞行轨迹、速度、稳定性等。

• 飞行控制：主要由机载计算机控制，负责控制无人机的航向、高度和速度等参数。常见的飞行控制手