21、强化学习与混合主动式程序内容生成机器学习的应用探索

强化学习与混合主动式程序内容生成机器学习的应用探索

1. 强化学习在程序内容生成中的基础

在程序内容生成中，强化学习有着独特的应用方式。首先，我们来看相关的基础公式。
- 奖励序列 $R$ 可以表示为：
[
R =
\begin{bmatrix}
s_0, a_0, r_0 \
s_1, a_1, r_1 \
\cdots \
s_t, a_t, r_t
\end{bmatrix}
]
这里的 $s$ 代表状态，$a$ 代表动作，$r$ 代表奖励。
- 损失函数 $L$ 为：
[
L = \sum_{s_i,a_i,r_i \in sample(R)} (r_i + \gamma * \max_a Q(s_{i + 1}, a) - Q(s_i, a_i))^2
]
其中，$\gamma$ 是折扣因子，$Q$ 函数表示状态 - 动作对的价值。

使用回放缓冲区可以重新访问之前的情节部分，对其进行更新，从而改进策略的训练。除了简单的均匀采样，还可以对采样进行加权，以优先考虑不同状态。

2. 深度强化学习的方法

在深度强化学习中，除了深度 Q 学习，还有 Actor - Critic 学习方法。
- 深度 Q 学习 ：从上述公式和描述可知，它主要学习一个网络来预测策略的 Q 值，并以此为基础制定策略。
- Actor - Critic 学习 ：包含两个网络，Actor 网络预测要采取的动作，Critic 网络预