ucosII（一）

μC/ OS-II和μC/ OS-III是抢占式，高度便携式和可扩展的实时内核。这些内核旨在便于在大量CPU架构上使用，这些内核是μC/ OS实时操作系统的关键组件。

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关键价值观

便携。提供前所未有的易用性，μC/ OS内核提供完整的源代码和深入的文档。μC/ OS内核运行在大量处理器架构上，端口可供下载。

可扩展性。μC/ OS内核允许无限制的任务和内核对象。内核的内存占用可以缩小，仅包含应用程序所需的功能，通常为6-24 KB的代码空间和1 KB的数据空间。

可靠。μC/ OS内核包括减少开发时间的调试功能。内核提供广泛的范围检查，包括检查API调用中传递的指针，来自ISR的任务级服务，允许范围内的参数以及有效的指定选项。

高效。Micrium的内核还包括有价值的运行时统计信息，使您的应用程序的内部可视化。识别性能瓶颈，并在开发周期的早期优化功耗。

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强调

μC/ OS内核的特性包括：

抢占式多任务实时内核，可选轮询调度
提供完整，干净，一致的源代码，具有深入的文档。
高可扩展性：无限数量的任务，优先级和内核对象
资源高效：6K至24K字节代码空间，1K +字节数据空间）
非常低的中断禁用时间
广泛的性能测量指标（可配置）
可用于安全关键应用

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任务管理

多任务模型 先发制人
最大任务数 无限
调度 实时调度
器循环调度器
运行时堆栈检查 配置
抓取/删除返回的任务 是
支持线程本地存储 ARMCC，CrossCore Embedded Studio，GNU，IAR
内核时间基准 可配置（恒定和动态刻度率）
呼叫超时 是（防止死锁）
中断禁止时间 近零

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内核服务

关键部分 是
活动标志 是
锁定/解锁调度程序 是
内存分区 是（防止碎片）
消息队列 是
显示器 是
相互排斥信号量 是（完全优先级继承和可嵌套）
信号灯 是
软件计时器 是
任务寄存器 是
任务暂停/恢复 是

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