ff_tt的博客

端口位设置/清除寄存器(GPIOx_BSRR) (x=A..E) 端口位清除寄存器(GPIOx_BRR) (x=A..E)虽然一开始学板子就点灯了，突然发现不懂这两个寄存器的用法。用法规则：一、置GPIOD->BSRR低16位的某位为’1’，则对应的I/O端口置’1’；而置GPIOD->BSRR低16位的某位为’0’，则对应的I/O端口不变。二、置GPIOD->BSRR高16位的某位为’1’，则对

说明：STM32、L298、TB6612、步进电机。 一：L298驱动步进电机 1.关于L298 原理：电机驱动模块内部有H桥的电路，包括4个三极管和1个电机，要使电机运转，必须导通对角线上的一对三极管。根据不同三极管对的导通情况，电流可能会从左至右或从右至左流过电机，从而控制电机的转向。 内部电路 内部电路旨在理解双h桥电路。 由图可知，L298内部两个双H桥电路分别由4个NPN三极管

中断与异常的区别： （1） 中断：系统停止当前正在运行的程序而转向其他服务，可能是因为优先级高的请求服务了，或者是因为人为安排中断。中断是属于正常现象。 异常：是由于软件错误而引起的。 （2） 中断是CPU所具备的功能 – 硬件 异常是软件运行过程中的一种开发过程中没有考虑到的程序错误 – 软件Cortex‐M3 在内核水平上搭载了一

I2C协议 I2C(IIC,Inter－Integrated Circuit),两线式串行总线,由PHILIPS公司开发用于连接微控制器及其外围设备。它具有如下特点： ——它是由数据线SDA和时钟SCL构成的串行总线，可发送和接收数据。 ——在CPU与被控IC之间、IC与IC之间进行双向传送。 ——高速IIC总线一般可达400kbps以上，受总线的最大电容限制。 ——每个连接到总线的器件都

这次主要全面总结一下UART，在学习STM32等开发板的时候，通信是比较常用的，UART是最基本的一种通信方式，后面还有IIC，SPI，DMA等，对于通信，首先要知道具体某种通信方式的特点以及用在什么之间的通信，然后最重要的是了解它的协议，每一种通信都有它自己的协议，在了解协议后，就是软件方面的配置了，最后连接硬件进行验证。 对于我自己，嵌入式学的很差，很模糊，因为我不知道为什么用某一种通

学习笔记基于对S3C2410/S3C2440，为理论基础知识记录。存储控制器用于了解开发板内部地址空间的布局，从而掌握如何通过总线形式访问扩展的外设。总线的使用方法是嵌入式底层开发的基础，了解了总线，再根据外设的具体特性，就可以驱动外设。存储控制器提供了访问外部设备所需的信号。 如下特点： 1.共8个BANK,BANK0~BANK5可以支持外接ROM，SRAM等，BANK6～BANK7除了可以支

A4988一般用arduino来驱动，我是用STM32F103驱动的。首先推一个网页，https://www.pololu.com/product/1182，上面有比较详细和专业的说明，还有一个关于限制电流使细分更精确的视频讲解，总之，专业。然后推一个datasheet，https://www.pololu.com/file/0J450/a4988_DMOS_microstepping_driver