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原创 两相四线步进电机的驱动
说明:STM32、L298、TB6612、步进电机。 一:L298驱动步进电机 1.关于L298 原理:电机驱动模块内部有H桥的电路,包括4个三极管和1个电机,要使电机运转,必须导通对角线上的一对三极管。根据不同三极管对的导通情况,电流可能会从左至右或从右至左流过电机,从而控制电机的转向。 内部电路 内部电路旨在理解双h桥电路。 由图可知,L298内部两个双H桥电路分别由4个NPN三极管
2017-10-30 21:47:51 66511 12
原创 GPIO与门电路
GPIO简介 GPIO, General Purpose I/O, 通用输入输出接口, 是最简单的数字输入输出引脚 - 作为输出可以有两种状态: 0和1 - 作为输入,它接收外面输入的数字信号 GPIO功能GPIO可以用于输入、输出或其他特殊功能 通常通过寄存器配置引脚功能用来选择这些功能 - 输入: 可以通过读取某个寄存器来确定引脚电平的高低; 如读取某个按键是否按下 - 输出: 可以
2017-10-17 22:09:57 529
原创 ucosII(一)
μC/ OS-II和μC/ OS-III是抢占式,高度便携式和可扩展的实时内核。这些内核旨在便于在大量CPU架构上使用,这些内核是μC/ OS实时操作系统的关键组件。关键价值观便携。提供前所未有的易用性,μC/ OS内核提供完整的源代码和深入的文档。μC/ OS内核运行在大量处理器架构上,端口可供下载。可扩展性。μC/ OS内核允许无限制的任务和内核对象。内核的内存占用可以缩小,仅包含应用程序所需的
2017-10-09 19:21:18 305
原创 位字节
位 字节 千字节(KB) 兆字节(MB) 千兆字节(GB) 太字节(TB) 拍字节(PB)其计算公式1 字节 = 8 位 1 千字节(KB) = 1 024 字节 1 兆字节(MB) = 1 024 kb = 1 048 576 字节 1 千兆字节(GB) = 1 024 Mb = 1 073 741 824 字节 1 太字节(TB) = 1 024 Gb = 1 099 511
2017-10-05 20:23:36 283
空空如也
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