作业报告封面模版(物联20级)

重庆交通大学信息科学与工程学院

《嵌入式系统基础A》课程

作业报告(第3周)

班 级: 物联网工程2020

姓名-学号 : 吕文杰-632007060233

实验项目名称: ARM汇编程序入门实践

实验项目性质: 设计性

实验所属课程: 《嵌入式系统基础》

实验室(中心): 南岸校区语音大楼

指 导 教 师 : 娄路

完成时间: 2022 10 8


一、实验内容和任务

一、搭建并配置Keil嵌入式开发环境,完成一个基于STM32汇编程序的编写。

1)记录build生成的 hex文件各段的大小,了解Hex文件格式及其前8个字节内容含义;

2)学习在没有硬件条件下进行仿真调试的方法,观察ARM寄存器变化状况。

二、实验要求

1. 分组要求:每个学生独立完成,即1人1组。

2. 程序及报告文档要求:具有较好的可读性,如叙述准确、标注明确、截图清晰等。

3.项目代码上传github,同时把项目完整打包为zip文件,与实验报告(Markdown源码及PDF文件)、作业博客地址一起提交到学习通。


三. 实验过程介绍 (此处可以填博客内容)


一、新建一个Keli工程

①打开Keil uVision5,找到File,然后点击New uVision Project
在这里插入图片描述

②选择需要使用的stm32芯片
在这里插入图片描述
③对Run-Time Environment进行设置,设置完成后,点击OK,这样一个工程就建立完成
在这里插入图片描述
④新建一个文本文件加入程序代码
在这里插入图片描述

//宏定义,用于存放stm32寄存器映射
#define PERIPH_BASE           ((unsigned int)0x40000000)//AHB
#define APB2PERIPH_BASE       (PERIPH_BASE + 0x10000)
#define GPIOA_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x0800)
//GPIOA_BASE=0x40000000+0x10000+0x0800=0x40010800,该地址为GPIOA的基地址
#define GPIOB_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x0C00)
//GPIOB_BASE=0x40000000+0x10000+0x0C00=0x40010C00,该地址为GPIOB的基地址
#define GPIOC_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x1000)
//GPIOC_BASE=0x40000000+0x10000+0x1000=0x40011000,该地址为GPIOC的基地址
#define GPIOD_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x1400)
//GPIOD_BASE=0x40000000+0x10000+0x1400=0x40011400,该地址为GPIOD的基地址
#define GPIOE_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x1800)
//GPIOE_BASE=0x40000000+0x10000+0x0800=0x40011800,该地址为GPIOE的基地址
#define GPIOF_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x1C00)
//GPIOF_BASE=0x40000000+0x10000+0x0800=0x40011C00,该地址为GPIOF的基地址
#define GPIOG_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x2000)
//GPIOG_BASE=0x40000000+0x10000+0x0800=0x40012000,该地址为GPIOG的基地址
#define GPIOA_ODR_Addr    (GPIOA_BASE+12) //0x4001080C
#define GPIOB_ODR_Addr    (GPIOB_BASE+12) //0x40010C0C
#define GPIOC_ODR_Addr    (GPIOC_BASE+12) //0x4001100C
#define GPIOD_ODR_Addr    (GPIOD_BASE+12) //0x4001140C
#define GPIOE_ODR_Addr    (GPIOE_BASE+12) //0x4001180C
#define GPIOF_ODR_Addr    (GPIOF_BASE+12) //0x40011A0C   
#define GPIOG_ODR_Addr    (GPIOG_BASE+12) //0x40011E0C 
 
#define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((addr &0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2))
#define MEM_ADDR(addr)  *((volatile unsigned long  *)(addr))
 
 #define LED0  MEM_ADDR(BITBAND(GPIOA_ODR_Addr,8))
//#define LED0 *((volatile unsigned long *)(0x422101a0)) //PA8
//定义typedef类型别名
typedef  struct
{
   volatile  unsigned  int  CR;
   volatile  unsigned  int  CFGR;
   volatile  unsigned  int  CIR;
   volatile  unsigned  int  APB2RSTR;
   volatile  unsigned  int  APB1RSTR;
   volatile  unsigned  int  AHBENR;
   volatile  unsigned  int  APB2ENR;
   volatile  unsigned  int  APB1ENR;
   volatile  unsigned  int  BDCR;
   volatile  unsigned  int  CSR;
} RCC_TypeDef;
 
#define RCC ((RCC_TypeDef *)0x40021000)
//定义typedef类型别名
typedef  struct
{
volatile  unsigned  int  CRL;
volatile  unsigned  int  CRH;
volatile  unsigned  int  IDR;
volatile  unsigned  int  ODR;
volatile  unsigned  int  BSRR;
volatile  unsigned  int  BRR;
volatile  unsigned  int  LCKR;
} GPIO_TypeDef;
//GPIOA指向地址GPIOA_BASE,GPIOA_BASE地址存放的数据类型为GPIO_TypeDef
#define GPIOA ((GPIO_TypeDef *)GPIOA_BASE)
 
void  LEDInit( void )
{
     RCC->APB2ENR|=1<<2;  //GPIOA 时钟开启
     GPIOA->CRH&=0XFFFFFFF0;
     GPIOA->CRH|=0X00000003; 
}
 
//粗略延时
void  Delay_ms( volatile  unsigned  int  t)
{
     unsigned  int  i,n;
     for (n=0;n<t;n++)
         for (i=0;i<800;i++);
}

int main(void)
{
	 LEDInit();
     while (1)
     {
         LED0=0;//LED熄灭
         Delay_ms(500);//延时时间
         LED0=1;//LED亮
         Delay_ms(500);//延时时间
     }
}

⑤将上面的文件保存在该工程文件里,命名为mian.c
然后右键点击 Source Group 1 ,然后点击 Add Existing Files to Group …
(在工程下添加main.c文件)
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
⑥编译程序
在这里插入图片描述

二、stm32程序仿真调试

1.调试前的设置

①首先点击 魔法棒,然后在弹出的窗口内,点击 Debug,勾选 Use Simulator ,再选择 ULINK2/ME Cortex Debugger ,并点击 Settings 。

在这里插入图片描述
②确定一下Port是JTAG,Reset可以设置为Autodetect或SYSRESEETREQ,然后点击OK返回上一级窗口,再点击OK。
在这里插入图片描述

2.开始调试

在这里插入图片描述


总结

此次实验我学习了如何使用Keli,并且完成了简单的编译和仿真测试。

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