重庆交通大学信息科学与工程学院
《嵌入式系统基础A》课程
作业报告(第3周)
班 级: 物联网工程2020
姓名-学号 : 吕文杰-632007060233
实验项目名称: ARM汇编程序入门实践
实验项目性质: 设计性
实验所属课程: 《嵌入式系统基础》
实验室(中心): 南岸校区语音大楼
指 导 教 师 : 娄路
完成时间: 2022 年 10 月 8 日
一、实验内容和任务
一、搭建并配置Keil嵌入式开发环境,完成一个基于STM32汇编程序的编写。
1)记录build生成的 hex文件各段的大小,了解Hex文件格式及其前8个字节内容含义;
2)学习在没有硬件条件下进行仿真调试的方法,观察ARM寄存器变化状况。
二、实验要求
1. 分组要求:每个学生独立完成,即1人1组。
2. 程序及报告文档要求:具有较好的可读性,如叙述准确、标注明确、截图清晰等。
3.项目代码上传github,同时把项目完整打包为zip文件,与实验报告(Markdown源码及PDF文件)、作业博客地址一起提交到学习通。
三. 实验过程介绍 (此处可以填博客内容)
一、新建一个Keli工程
①打开Keil uVision5,找到File,然后点击New uVision Project
②选择需要使用的stm32芯片
③对Run-Time Environment进行设置,设置完成后,点击OK,这样一个工程就建立完成
④新建一个文本文件加入程序代码
//宏定义,用于存放stm32寄存器映射
#define PERIPH_BASE ((unsigned int)0x40000000)//AHB
#define APB2PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x10000)
#define GPIOA_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x0800)
//GPIOA_BASE=0x40000000+0x10000+0x0800=0x40010800,该地址为GPIOA的基地址
#define GPIOB_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x0C00)
//GPIOB_BASE=0x40000000+0x10000+0x0C00=0x40010C00,该地址为GPIOB的基地址
#define GPIOC_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1000)
//GPIOC_BASE=0x40000000+0x10000+0x1000=0x40011000,该地址为GPIOC的基地址
#define GPIOD_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1400)
//GPIOD_BASE=0x40000000+0x10000+0x1400=0x40011400,该地址为GPIOD的基地址
#define GPIOE_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1800)
//GPIOE_BASE=0x40000000+0x10000+0x0800=0x40011800,该地址为GPIOE的基地址
#define GPIOF_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1C00)
//GPIOF_BASE=0x40000000+0x10000+0x0800=0x40011C00,该地址为GPIOF的基地址
#define GPIOG_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x2000)
//GPIOG_BASE=0x40000000+0x10000+0x0800=0x40012000,该地址为GPIOG的基地址
#define GPIOA_ODR_Addr (GPIOA_BASE+12) //0x4001080C
#define GPIOB_ODR_Addr (GPIOB_BASE+12) //0x40010C0C
#define GPIOC_ODR_Addr (GPIOC_BASE+12) //0x4001100C
#define GPIOD_ODR_Addr (GPIOD_BASE+12) //0x4001140C
#define GPIOE_ODR_Addr (GPIOE_BASE+12) //0x4001180C
#define GPIOF_ODR_Addr (GPIOF_BASE+12) //0x40011A0C
#define GPIOG_ODR_Addr (GPIOG_BASE+12) //0x40011E0C
#define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((addr &0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2))
#define MEM_ADDR(addr) *((volatile unsigned long *)(addr))
#define LED0 MEM_ADDR(BITBAND(GPIOA_ODR_Addr,8))
//#define LED0 *((volatile unsigned long *)(0x422101a0)) //PA8
//定义typedef类型别名
typedef struct
{
volatile unsigned int CR;
volatile unsigned int CFGR;
volatile unsigned int CIR;
volatile unsigned int APB2RSTR;
volatile unsigned int APB1RSTR;
volatile unsigned int AHBENR;
volatile unsigned int APB2ENR;
volatile unsigned int APB1ENR;
volatile unsigned int BDCR;
volatile unsigned int CSR;
} RCC_TypeDef;
#define RCC ((RCC_TypeDef *)0x40021000)
//定义typedef类型别名
typedef struct
{
volatile unsigned int CRL;
volatile unsigned int CRH;
volatile unsigned int IDR;
volatile unsigned int ODR;
volatile unsigned int BSRR;
volatile unsigned int BRR;
volatile unsigned int LCKR;
} GPIO_TypeDef;
//GPIOA指向地址GPIOA_BASE,GPIOA_BASE地址存放的数据类型为GPIO_TypeDef
#define GPIOA ((GPIO_TypeDef *)GPIOA_BASE)
void LEDInit( void )
{
RCC->APB2ENR|=1<<2; //GPIOA 时钟开启
GPIOA->CRH&=0XFFFFFFF0;
GPIOA->CRH|=0X00000003;
}
//粗略延时
void Delay_ms( volatile unsigned int t)
{
unsigned int i,n;
for (n=0;n<t;n++)
for (i=0;i<800;i++);
}
int main(void)
{
LEDInit();
while (1)
{
LED0=0;//LED熄灭
Delay_ms(500);//延时时间
LED0=1;//LED亮
Delay_ms(500);//延时时间
}
}
⑤将上面的文件保存在该工程文件里,命名为mian.c
然后右键点击 Source Group 1 ,然后点击 Add Existing Files to Group …
(在工程下添加main.c文件)
⑥编译程序
二、stm32程序仿真调试
1.调试前的设置
①首先点击 魔法棒,然后在弹出的窗口内,点击 Debug,勾选 Use Simulator ,再选择 ULINK2/ME Cortex Debugger ,并点击 Settings 。
②确定一下Port是JTAG,Reset可以设置为Autodetect或SYSRESEETREQ,然后点击OK返回上一级窗口,再点击OK。
2.开始调试
总结
此次实验我学习了如何使用Keli,并且完成了简单的编译和仿真测试。