一、GPIO端口初始化
时钟配置
本次实验采用GPIOA、B、C三个端口。该三个端口都属于APB2总线
1、找到时钟使能寄存器映射基地址
2、找到端口偏移地址以及对应端口所在位置
3、编写代码使之能与端口时钟对应
//----------------APB2使能时钟寄存器 ---------------------
#define RCC_APB2ENR *((unsigned volatile int*)0x40021018)
RCC_APB2ENR|=1<<2|1<<3|1<<4; //APB2-GPIOA、GPIOB、GPIOC外设时钟使能
输入输出模式和输出速率设置
本次实验采用通用推挽输出模式,最高输出时钟频率2Mhz。分别用到A4、B5、C14三个引脚。其中A4、B5属于端口配置低寄存器偏移地址为0x00,C13属于端口配置高寄存器偏移地址为0x04。
①、找到GPIOx端口基地址
②、配置对应引脚寄存器,基地址+偏移量
//----------------GPIOA配置寄存器 -----------------------
#define GPIOA_CRL *((unsigned volatile int*)0x40010800)
//----------------GPIOB配置寄存器 -----------------------
#define GPIOB_CRL *((unsigned volatile int*)0x40010C00)
//----------------GPIOC配置寄存器 -----------------------
#define GPIOC_CRH *((unsigned volatile int*)0x40011004)
③、设置输出模式为推挽输出,输出速度为2Mhz
GPIOA_CRL&=0xFFF0FFFF; //设置位 清零
GPIOA_CRL|=0x00020000; //PA4推挽输出,把第19、18、17、16位变为0010
GPIOB_CRL&=0xFF0FFFFF; //设置位 清零
GPIOB_CRL|=0x00200000; //PB5推挽输出,把第23、22、21、20变为0010
GPIOC_CRH&=0xFF0FFFFF; //设置位 清零
GPIOC_CRH|=0x00200000; //PC14推挽输出,把第23、22、21、20变为0010
二、代码实现三灯流水闪烁
1、闪烁原理
采用三个灯实现,亮灯状态用1表示,灭灯状态用0表示。
初始状态为0 0 0,
状态一为1 0 0
状态二为0 1 0
状态三为0 0 1
状态三结束后继续进入状态一,一直循环达到闪烁效果。
2、C语言完整代码
#define GPIOB_BASE 0x40010C00
#define GPIOC_BASE 0x40011000