FreeRTOS（一款开源的实时操作系统内核）

FreeRTOS（全称：Free Real-Time Operating System）是一款开源的实时操作系统内核，专为嵌入式系统设计，尤其适用于资源有限的微控制器环境。它由Richard Barry于2003年创建，并且在随后的时间里得到了广泛的应用和持续的发展。

 

FreeRTOS提供了一套轻量级但功能强大的工具集来管理任务调度、时间管理、信号量、互斥锁、消息队列、内存管理、软件定时器以及协程等基本组件。这些特性使得开发者能够更容易地开发多任务实时应用程序，提高系统的可靠性和响应速度。 

该操作系统因其小巧的体积、极低的内存占用和出色的可移植性而受到青睐，已被全球众多嵌入式项目采用，在物联网(IoT)设备、工业控制、汽车电子、消费类电子产品等领域有着广泛的应用基础。FreeRTOS还与许多主流芯片制造商合作，确保其能与最新的硬件平台兼容，并集成各种安全和连接功能以适应现代物联网设备的需求。 

进入嵌入式这个领域，入门首先接触的是单片机编程，尤其是C51 单片机来，基础的单片机编程通常都是指裸机编程，即不加入任何 RTOS（Real Time Operating System 实时操作系统）。常用的有国外的FreeRTOS、μC/OS、RTX 和国内的 RT-thread、Huawei LiteOS 和 AliOS-Things 等，其中开源且免费的 FreeRTOS 的市场占有率较高。