STM32 USB主机传输中断过程

最新推荐文章于 2025-03-17 17:58:34 发布

fhqlongteng

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分类专栏： RT Thread 文章标签： STM32 USB HOST IN OUT

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本文详细介绍了STM32FUSBOTGFS作为主机时的中断过程和OUT、IN传输时序。在OUT传输中断中，应用程序通过usb主机驱动发送数据，经过分包并触发一系列中断完成数据传输。而在IN传输中断中，主机从设备接收数据，通过不断发出IN令牌直至设备响应。整个过程涉及到USB协议栈、中断处理和底层驱动交互。

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1、STM32F USB主机

本文介绍STM32F USB OTG FS主机的中断过程及时序，关于USB通信的原理与报文不在本文的介绍，请参考其他文档。本文根据实际的使用USB主机详细的描述的USB主机中断发生的过程及顺序，是全网少有的文章。本文介绍所涉及的USB主机程序请参考rt thread操作系统的USB主机协议栈与USB主机驱动。

2、USB主机OUT传输中断

应用程序调用USB主机驱动发送数据到USB设备，这个过程会在USB总线上面产生OUT传输过程。即应用程序调用usb主机rt_usb_hcd_pipe_xfer函数，此函数会对发送的数据长度按端点传输包的大小进行分包，每次发送一个分包，发送多个分包后才完成本次的数据传输。rt_usb_hcd_pipe_xfer最后调用usb底层驱动函数drv_pipe_xfer，调用HAL_HCD_HC_SubmitRequest函数来向USB主机发出一个OUT的URB请求，让usb主机在usb总线上输出一个数据分包。usb主机会在usb总线上发出一个OUT令牌，再发出一个OUT数据包，USB设备成功接收后，发出ACK给主机此时主机产生OUT ACK中断，再产生OUT XFRC中断（传输完成），最后再产生OUT CHH中断（通信停止），此时向驱动程序drv_pipe_xfer发送传输完成信号量，通知驱动完成此次分包传输。当发送的数据长度大于一个端点数据包长度时，会再进行多次如上的操作。具体过程如下图所示。

int rt_usb_hcd_pipe_xfer(uhcd_t hcd, upipe_t pipe, void* buffer, int nbytes, int timeout)
{
    rt_size_t remain_size;
    rt_size_t send_size;
    remain_size = nbytes;
    int  len = 0;

    if(pipe->ep.bEndpointAddress & 0x80)
    {
        /*control ep*/
        len = hcd->ops->pipe_xfer(pipe, USBH_PID_DATA, buffer, nbytes, timeout);
        if((len >=0) && (len <= nbytes))
        {
            
            return len;
        }
        else
        {
            return 0;
        }
    }
    else
    {
        /*OUT 传输在这里进行了分包*/
        rt_uint8_t * pbuffer = (rt_uint8_t *)buffer;
        do
        {
            RT_DEBUG_LOG(RT_DEBUG_USB,("pipe transform remain size,: %d\n", remain_size));
            send_size = (remain_size > pipe->ep.wMaxPacketSize) ? pipe->ep.wMaxPacketSize : remain_size;
            if(hcd->ops->pipe_xfer(pipe, USBH_PID_DATA, pbuffer, send_size, timeout) == send_size)
            {
                remain_size -= send_size;
                pbuffer += send_size;
            }
            else
            {
                return 0;
            }
        }while(remain_size > 0);

        return nbytes;
    }
    
}

3、USB主机IN传输中断

USB主机要从设备中接收一段数据时，应用程序会调用rt_usb_hcd_pipe_xfer函数，此函数把接收数据的缓冲区地址和长度传输给底层驱动drv_pipe_xfer函数，清除信号量，调用HAL_HCD_HC_SubmitRequest函数来向USB主机发出一个IN的URB请求。USB主机在USB总线上发出IN令牌，当usb设备有无数据传输时返回NAK，并产生USB主机IN NAK中断；当USB设备有数据传输时，发生IN RXQLVL中断（接收水平），USB设备根据要传输的数据总长按端点最大数据包长度进行分包发送，发生IN RXQLVL的次数就是分包的数量，所以说主机IN传输的分包是由USB控制器来分包的，与OUT传输不一样。USB设备发送数据完成后，USB主机发出IN ACK中断，再发生IN XFRC中断，IN CHH中断，此时发送信号量通知驱动程序已经接收到数据。

如果应用程序想一直等待设备发送出数据，驱动程序中等待接收的信号量超时时间无线长就可以了，USB主机会在总线完全空闲时不断的发出IN令牌，直到USB设备有数据发送后停止此次IN传输。