1、图的概念
图由点集合和边集合组成,记做G=(V,E),其中点集合不能为空且应该有穷,边集合可以为空。树是一种特殊的图。但是树可以是空树,图不能是空图。图可以没有边,也就是说n个点也能称之为图。
图分为无向图和有向图,上图中G1就是无向图,G2属于有向图。4是一个孤立顶点,也可以称之为图。
● 有向图:边有方向,用<Vi,Vj>表示,G2中顶点2到3的边和3到2的边是两条各自独立的边;
● 无向图:边没有方向,用(Vi,Vj)表示。
● 完全图:每两个顶点之间都有连线,有向完全图中每两个顶点之间有两条有向边;无向完全图每两个顶点之间有一条无向边。
● 路径和回路:路径是指从一个点到另外一个点走过的路径;回路是指从一个点出发再回到一个点的路径;简单回路是指中间没有重复经过的点。
● 连通图和连通分量:连通图是指任意两个点之间可以到达;在有向图中要求更严格,任意两点可以相互到达。连通分量是指把连通图分解成子连通图,一个子连通图就叫做一个父图的联通分量。
● 网络:边带有权值的图。
2、图的存储
(1)邻接矩阵
邻接矩阵反映的是顶点间的相邻关系。一个n行n列的矩阵表示由n个顶点的图,如果(i,j)或者<i,j>属于边集合,则矩阵中第i行j列的值为1,否则为0。
以下图无向图为例:
它的邻接矩阵就是:
有向图的邻接矩阵示例:
对于网络的邻接矩阵,规则如下:
有邻接边的话,将要把1换成该边的权值,示例如下:
发现:无向图的邻接矩阵是对称的;有向图的邻接矩阵是非对称的。对于无向图而言,邻接矩阵第i行的和为邻接顶点i的度;对于有向图,邻接矩阵第i行表示的和是顶点i的出度,第i列的和表示顶点i的入度。
(2)邻接表
邻接表又称邻接链表,它首先把每个顶点的邻接顶点用链表表示出来,这样n个顶点就有n个链表。然后用一个一维数组存储没个链表的头指针,第i个链表中的结点表示与顶点i相关的边。
例如下图:
其邻接表为:
3、图的遍历
图的遍历分为深度优先和广度优先两种,其两种方式的异同点如下表: